(10 分) 如图4-1 传动系统，要求轴Ⅱ、Ⅲ上的轴向力抵消一部分，试确定： 1)蜗轮 6 的转向； 2)斜齿轮 3、4 和蜗杆 5、蜗轮 6 的旋向； 3)分别画出蜗杆 5，蜗轮 6 啮合点的受力方向
(12 分)(1) 蜗轮 6 的转向为逆时针方向； (2 分) (2)齿轮 3 左旋，齿轮 4 右旋，蜗杆 5 右旋，蜗轮 6 右旋；(4 分) (3)蜗杆 5 啮合点受力方向如图(a)；蜗轮 6 啮合点受力方向如图(b)
(6 分) 图4-1 2、传动力分析 如图所示为一蜗杆-圆柱斜齿轮-直齿圆锥齿轮三级传动
已知蜗杆为主动，且按图示方向转动
试在图中绘出： （1）各轮传向
5 分） （2）使II、III轴轴承所受轴向力较小时的斜齿轮轮齿的旋向
（2 分） （3）各啮合点处所受诸分力tF 、rF 、aF 的方向
5 分） 3
(10 分)如图4-1 为圆柱齿轮—蜗杆传动
已知斜齿轮1 的转动方向和斜齿轮2 的轮齿旋向
(1)在图中啮合处标出齿轮1 和齿轮2 所受轴向力Fa1和 Fa2的方向
(2)为使蜗杆轴上的齿轮2 与蜗杆3 所产生的轴向力相互抵消一部分，试确定并标出蜗杆3 轮齿的螺旋线方向，并指出蜗轮4 轮齿的螺旋线方向及其转动方向
(3)在图中啮合处标出蜗杆和蜗轮所受各分力的方向
(1)在图中啮合处齿轮1 和齿轮2 所受轴向力Fa1和 Fa2的方向如图(2 分)
(2)蜗杆3 轮齿的螺旋线方向，蜗轮4 轮齿的螺旋线方向及其转动方向如图(2 分)
(3)蜗杆和蜗轮所受各分力的方向
(6 分) 4
(15 分) 解：本题求解步骤为； (1
)由I 轴给定转向判定各轴转向； (2
)由锥齿轮4．5 轴向力方向及Ⅲ、Ⅳ轴转向可定出 3、6 的螺旋方向； (3
)继而定1、2 的螺旋方向； (4
)由蜗杆轴力Fa6判定Ft7，从而确定蜗杆转
