习 题 2-1 试画出题2-1 图中各平面机构的运动简图，并计算其自由度。 a) b) c) d) 2-2 题2-2 图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3 组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 2-3 试计算题2-3 图所示凸轮—连杆组合机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。 2431 2341 53421 BA4321 43512 b)a)AEMDFELKJIFBCCDBA 题 2-2 图 题 2-1 图 2-4 试计算题2-4 图所示齿轮—连杆组合机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。 2-5 计算题2-5 图所示各机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。 题2-5 图（a） 题2-5 图（b） C B D C D B A A (b) (a) 题2-5 图（c） 题2-5 图（d） 题2-5 图（e） 题2-5 图（f） 题 2-4 图 2-6 计算题2-6 图所示机构的自由度，其中图（a）为液压挖掘机构，图（b）为差动轮系。 （ a) （ b) 2-7 题2-7 图所示，箭头所示构件为原动件，试判断该机构是否有确定相对运动。 BACEDF ACBDEF （ a) （ b) 题2-7 图 题 2-6 图 习 题 3-1 简答题 1）平面四杆机构的基本型式是什么？它的演化方法有哪几种？ 2）机构运动分析包括哪些内容？ 3）什么叫三心定理？ 3-2 举出至少3 个基本型式的平面四杆机构应用实例，并画出机构运动简图。 3-3 题3-3 图所示铰链四杆机构中，已知 BC=100m m ， CD=70m m ， AD=60m m ，AD 为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求AB 的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求AB 的取值范围。 3-4 题3-4 图所示四杆机构简图中，各杆长度为a =30 m m ，b =60 m m ，c =75 m m ，d =80 m m ，试求机构的最大传动角和最小传动角、最大压力角和最小压力角、行程速比系数。（用图解法求解） 3-5 题3-5 图所示的四杆机构中，各杆长度为a=25 m m ，b=90 m m ，c=75 m m ，d=100 m m ，试求： 1) 若杆AB 是机构的主动件，AD 为机架，机构是什么类型的机构？ 2) 若杆BC 是机构的主动件，AB 为机架，机构是什么类型的机构？ 3) 若杆BC 是机构的主动件，CD 为机架，机构是什么类...
