1绪 论 1. 简述机构与机器的异同及其相互关系。 2. 简述机械的基本含义。 3. 简述构件和零件的区别与联系。 4. 简述“机械运动”的基本含义。 5. 简述“机械设计基础”课程的主要研究对象和内容。 6. 简述“机械设计基础”课程在专业学习中的性质。 2【参考答案】 1. 共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。 2. 从结构和运动的角度看，机构和机器是相同的，一般统称为机械。 3. 构件是机械中的运动单元，零件是机械中的制造单元；构件是由一个或若干个零件刚性组合而成。 4. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。 5. 研究对象：常用机构（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）和通用零（部）件（螺栓、键、齿轮、带、链、轴、轴承、联轴器、离合器等）。研究内容：机构的组成及其工作原理、结构分析、运动分析等；零（部）件结构、设计计算、类型选择、使用维护等。 6. “机械设计基础”课程着重研究各类机械中的共性问题，为进一步深入研究各种专门机械奠定基础；同时，“机械设计基础”课程的学习又涉及到高等数学、机械制图、工程力学、工程材料以及机械制造基础等知识的综合运用。因此，“机械设计基础”是课程体系中的一门专业技术基础课程。 3平 面 机 构 的 自 由 度 1. 什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？ 2. 机构中的运动副具有哪些必要条件？ 3. 运动副是如何进行分类的？ 4. 平面低副有哪两种类型？ 5. 简述机构运动简图的主要作用，它能表示出原机构哪些方面的特征？ 6. 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？ 7. 平面运动副中，低副和高副各引入几个约束？ 8. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 9. 运动链和机构关系如何？ 10. 画出下列机构的示意图，并计算其自由度。 (a) (b) 411. 计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。 （1）齿轮—连杆机构 （2）凸轮—连杆机构 （3）发动机机构 （4）压缩机机构 （5）滚动杠杆机构 （6）凸轮拨杆机构 （7）电锯机构 （8）发动机配气机构 5 （9）冲压机构 （10）挖掘...
