1 -1 4 解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3 的速度为： ，方 向垂直向上
题 2-3 见图 2
1 6 题 2-4 解 : （ 1 ）由公式 ，并带入已知数据列方程有： 因此空回行程所需时间 ； （ 2 ）因为曲柄空回行程用时 ， 转过的角度为 ， 因此其转速为： 转 / 分钟 4
5 课后习题详解 4-1 解 分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶 隙 中心距 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚、齿槽宽 4 -2 解由 可得模数 分度圆直径 4 -3 解 由 得 4 -4 解 分度圆半径 分度圆上渐开线齿廓的曲率半径 分度圆上渐开线齿廓的压力角 基圆半径 基圆上渐开线齿廓的曲率半径为 0 ； 压力角为
齿顶圆半径 齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径 齿顶圆上渐开线齿廓的压力角 5 -2 解： 这是一个定轴轮系，依题意有： 齿条 6 的线速度和齿轮 5 ′分度圆上的线速度相等；而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等，因 此有： 通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针，齿条 6 方向水平向右
5-8 解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3 为中心轮，齿轮2、2′为行星轮， 为行星架
， ∴ ∴ 与 方向相同 5-18 解： 这个轮系由几个部分组成，蜗轮蜗杆 1、2 组成一个定轴轮系；蜗轮蜗杆 5、4′组成一个定 轴轮系；齿轮1′、5′组成一个定轴轮系，齿轮4、3、3′、2′组成周转轮系，其中齿轮2′、4 是中 心轮，齿轮3、3′为行星轮，构件 是行星架
在周转轮系中： （1） 在蜗轮蜗杆 1、2 中： （2） 在蜗轮蜗杆 5、4′中： （3） 在齿轮 1′、5′中： （4） 又因为： ， ， ， （5） 联立式（ 1）、（2）、（3）、（4）、（5）式可解得： ，即
11-3 解 软齿面闭式齿轮传动应分别验算其接触强度
