3-1 何谓构件
何谓运动副及运动副元素
运动副是如何进行分类的
解答：构件是机器中每一个独立运动的单元体，是组成机构的基本要素之一
运动副是由两个构件直接接触而组成的可动连接，是组成机构的基本要素之一
运动副元素是两构件能够参加接触而构成运动副的表面，如点线面等
运动副分类： a) 按两构件接触情况分为低副和高副； b) 按两构件相对运动情况分为平面运动副和空间运动副
2 机构运动简图有何用处
它能表示出原机构哪些方面的特征
如何绘制机构运动简图
答：机构运动简图：表达各种构件的相对运动关系，确切表达机构的运动规律和特性，用规定符号表示构件和运动副，并按比例绘制的图形
机构运动简图的用处：表达各种构件的相对运动关系，确切表达机构的运动规律和特性
4 在计算机构的自由度时，应注意哪些事项
通常在哪些情况下存在虚约束
答：在计算机构的自由度时，应注意复合铰链、局部自由度、虚约束
虚约束通常存在情况有：1
两构件组成多个导路相互平行或重合的移动副，只有一个移动副起约束作用，其余为虚约束；2 两构件构成高副，两处接触且法线重合或平行；3
轨迹重 合：在机构中，若被联接到机构上的构件，在联接点处的运动轨迹与机构上的该点的运动轨迹重合时，该联接引入的约束是虚约束；4、机构中存在对传递运动不起独立作用的对称部分
**平面机构中的低副和高副各引入几个约束
答：每个自由构件具有3 个自由度，高副引入一个约束，还有两个自由度；低副引入两个约束，还有一个自由度
4-1 什么是连杆机构的急回特性
他用什么表达
什么叫极位角
它与机构的急回特性有什么关系
4-2 什么叫死点
5-18、请指出凸轮机构从动件常用运动规律有哪些
并说明每一种运动规律的冲击特性及其应用场合
答：凸轮机构从动件常用运动规律有： （1）等速运动规律；）等速运动规律有刚性冲击，用于低速轻载的场
