1-1 至 1-4 解 机 构 运 动 简 图 如 下 图 所 示
11 题 1-1 解 图 图 1
12 题 1-2 解 图 图 1
13 题 1-3 解 图 图 1
14 题 1-4 解 图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解 1-13 解 该 导 杆 机 构 的 全 部 瞬 心 如 图 所 示 ， 构 件 1、 3 的 角 速 比 为 ： 1-14 解 该 正 切 机 构 的 全 部 瞬 心 如 图 所 示 ， 构 件 3 的 速 度 为 ： ， 方 向 垂 直 向 上
1-15 解 要 求 轮 1 与 轮 2 的 角 速 度 之 比 ， 首 先 确 定 轮 1、 轮 2 和 机 架 4 三 个 构 件 的 三 个 瞬 心 ， 即 ， 和 ， 如 图 所 示
则 ： ， 轮 2 与 轮 1 的 转 向 相 反
1-16 解 （ 1） 图 a 中 的 构 件 组 合 的 自 由 度 为 ： 自 由 度 为 零 ， 为 一 刚 性 桁 架 ， 所 以 构 件 之 间 不 能 产 生 相 对 运 动
（ 2） 图 b 中 的 CD 杆 是 虚 约 束 ， 去 掉 与 否 不 影 响 机 构 的 运 动
故 图 b 中 机 构 的 自 由 度 为 ： 所 以 构 件 之 间 能 产 生 相 对 运 动
题 2-1 答 : a ） ， 且 最 短 杆 为 机 架 ， 因 此 是 双 曲 柄 机 构
b ） ， 且 最 短 杆 的 邻 边 为 机 架 ， 因 此 是 曲 柄 摇 杆 机 构
c ） ， 不 满 足 杆 长 条 件 ， 因 此 是 双 摇 杆 机 构
d ） ， 且 最 短 杆 的 对 边 为 机 架 ， 因 此 是 双 摇 杆 机 构
