《机电一体化系统》教案 授课学时分配表 课程名称 机电一体化系统 课程代码 授课教师 职 称 高工 授课学期 200 9 —2010 学年第 二 学期 计划学时 第 1 周——第 10 周;共 80 学时;其中理论 70 学时 实验 8 学时,习题 2 学时, 等 学 时 分 配 章节 名称 学时 其中 理论学时 习题学时 第一章 概论 2 2 第二章 系统中的机械结构 4 4 第三章 检测环节 5 5 第四章 控制系统 7 6 1 第五章 常用控制方式 8 7 1 第六章 执行装置及其控制 7 7 第七章 工业机器人技术 4 4 第八章 一体化产品实例 5 5 章节名称 第 1 章 概论 第 1 节 机电一体化的概念 教学目标 1.理解机电一体化的基本概念 2.了解机电一体化的典型应用——数控技术 3.了解柔性制造技术概念 4.了解 FMS、CIMS 概念 淮南联合大学教师授课教案 2 课程重点难点 1 .机电一体化技术的概念 2 . FMS、CIMS 概念 教学方法 及手段 1 .课堂理论课讲授 2 .多媒体教学课件播放辅助教学 机电一体化基本概念 1。机电一体化的历史 机电一体化又称机械电子学,英文称为Mechatronics,它是由英文机械学Mechanics 的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本《机械设计》杂志的副刊上,随着机电一体化技术的快速发展,机电一体化的概念被人们广泛接受和普遍使用。1996 年出版的WEBSTER大词典收录了这个日本造的英文单词,这不仅意味着 “Mechatronics”这个单词得到了世界各国学术界和企业界的认可,而且还意味着“机电一体化”的哲理和思想为世人所接受。 2 。机电一体化的定义 到目前为止,就机电一体化这一概念的内涵国内外学术界还没有一个完全统一的表述。一般认为, 机电一体化 信息科学 机械学 电子学 图 1- 1 机电一体化与其它学科的关系 淮南联合大学教师授课教案 3 3 。定义 机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。 4 。定义的三重含义: (1 )机电一体化是机械学、电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科。图1 -1 形象地表达了机电一体化与机械学、电子学和信息科学之间的相互关系; (2 )机电一体化是一个发展中的概念,早期的机电一体化就像其字面所表述的那样,主要强调机械与电子的结合,即将电子...