精品文档---下载后可任意编辑一、智能网联汽车基本内涵1）概念层面的理解① 汽车是指传统意义的汽车，包含今日广义上的新能源汽车；② 网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车；③ 智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、推断、决策）能力的汽车。理解：① 汽车还是汽车，这是没有改变的部分；② 智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。③ 传统汽车由人驾驶，彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有推断（决策）能力。2）术语层面的表述智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车（注：功能）。理解：① 智能网联汽车由软件和硬件两部分组成，i）硬件细分 3 个部分：传感器、控制器、执行器等装置；ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能；② 进展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车；③ 进展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、舒适、节能二、智能网联汽车概念的位置关系智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。图 1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集理解：① 智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是 4 个概念，不能混淆；② 智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通 2 个属概念，③ 智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。三、进展智能网联汽车的时代意义① 智能网联汽车是国际公认的是未来的进展方向；② 智能网联汽车的初级阶段，有助于减少 30% 左右的交通事故，交通效率提升 10%，油耗与排放分别降低 5%；③ 智能网联汽车的终极阶段，完全避开交通事故，提升交通效率 30% 以上，并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。四、智能网联汽车 4 个进展阶段及技术特点1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点精品文档---下载后可任意编辑自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶...
