第四章 关节运动学 第一节 概述 第二节 上肢运动学 第三节 下肢运动学 第四节 颈部和躯干运动学 第一节 概述 二、关节的分类① 按关节运动轴的数目和关节面的形状，关节可分为单轴关节、双轴关节和多轴关节。 1. 单轴关节 运动环节（指能绕关节运动的相邻部分）只能绕一个运动轴运动的关节称为单轴关节，包括滑车关节和圆柱关节。 滑车（屈戍）关节 圆柱（车轴）关节 2. 双轴关节 有两个相互垂直的运动轴，构成关节的骨可在两个互相垂直的平面内运动，也可作环转运动。包括椭圆关节和鞍状关节。 椭圆关节 鞍状关节 3. 多轴关节 具有 3 个相互垂直的运动轴，可作各个方向的运动。包括球窝关节和平面关节。 球窝关节 平面关节 关节的分类② 根据构成关节骨的数目，关节可分为单关节和复合关节。 1. 单关节 由两个骨的关节面组成，即一个关节头和一个关节窝，如肩关节和髋关节。 2. 复合关节 由两个以上的关节面构成多个单关节，包在一个关节囊内，每个单关节都能活动，如肘关节 关节的分类③ 根据关节的运动形式，关节可分为单动关节和联动关节。 1. 单动关节 能单独进行活动的关节叫单动关节，绝大多数关节属于此类关节，如肩关节、踝关节。 2. 联动关节 也称联合关节，两个或多个独立关节，同时进行活动，共同完成一个动作，如前臂的桡尺近侧关节和桡尺远侧关节。 三、关节的运动 1. 屈、伸 运动环节在矢状面内，绕冠状轴运动。向前运动为屈；向后运动为伸，但膝、踝关节则相反。 屈：两骨之间角度变小 伸：两骨之间角度变大 2. 外展、内收 运动环节在冠状面内，绕矢状轴运动。远离正中面为外展；靠近正中面为内收。 收：骨向正中矢状面靠拢 展：骨远离正中矢状面 3. 回旋 运动环节绕垂直轴或自身的长轴旋转。由前向内的旋转称内旋（或叫旋前）；由前向外旋转称外旋（旋后）。 内旋：骨向前内侧旋转 外旋：骨向后外侧旋转 4. 环转 运动环节以固定端为支点，绕冠状轴、矢状轴以及它们之间的中间轴进行连续的圆周运动。 关节在原位转动，骨远端做圆周运动 附：骨与关节的运动 骨骼运动会产生相应的关节运动，骨骼运动有两种基本形式：旋转和线形位移。骨骼的旋转会产生关节的滚动-滑行，其线形运动会产生关节的滑行、牵引、压缩。 骨骼的线形位移是由作用于身体上的外力而形成的，分为： 牵引:是指与治疗面垂直且远离治疗面的线形动作。 压...
