步进电机原理 按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。 那么，步进电机接线应该用万用表打表。 步进电机内部构造如下图： 通过上图可知，A，~A 是联通的，B 和~B 是联通。那么，A 和~A 是一组 a，B 和~B 是一组 b。 不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看 A 和~A 之间，B 和 B~之间有没有公共端 com抽线。如果 a 组和 b 组各自有一个 com 端，则该步进电机六线，如果 a 和 b 组的公共端连在一起，则是 5 线的。 所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a 组和b 组分开。用万用表打。 四线：由于四线没有com 公共抽线，所以，a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。 五线：由于五线中，a 和b 组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com 端。对于驱动五线步进电机，公共com 端不连接也是可以驱动步进电机的。 六线：a 和b 组的公共抽线com 端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com 端，另2 根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com 端不接先也可以驱动该步进电机的。 步进电机相关概念: 相数：产生不同对极N、S 磁场的激磁线圈对数。常用m 表示。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ 表示。θ=360 度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50 齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360 度/（50*4）=1.8 度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9 度（俗称半步）。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的） 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积 （几何尺 寸 ）的标 准 ，与 驱动电压 及驱动电源 等 无 关。 步进电机驱动 驱动步进电机，无 非 是给 电机a 和b 组先轮 流 给...
