步进电机控制系统设计

湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 微机原理与应用 课题名称 步进电机控制系统设计 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 微机原理与应用 课 题 步进电机控制系统设计 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 审 批 任务书下达日期 任务完 成 日 期 目 录 第1 章 目的与要求 ........................................................................................................... 4 第2 章 步进电机的原理介绍 ........................................................................................... 5 2.1 步进电机的工作原理 ......................................................................................... 5 2.2 步进电机的基本术语 ......................................................................................... 5 2.2.1 相数 ......................................................................................................... 5 2.2.2 拍数 ......................................................................................................... 6 2.2.3 步距角 ..................................................................................................... 6 2.2.4 信号分配 ................................................................................................. 6 第3 章 设计总体思路 ..................................................................................................... 7 3.1 方案与思路 ......................................................................................................... 7 3.2 总框图 ................................................................................................................. 7 第4 章 程序设计 ............................................................................................................. 8 4.1 主程序 ................................................................................................................. 8 4.2 显示子程序 ................................