第1 章 步进电机计算与选型 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用
我司主要机械设计中运动部件的动力源主要是步进电机
因此着重介绍步进电机的计算与选型
1 步进电机基本术语 保持转矩（ＨＯＬＤＩＮＧ ＴＯＲＱＵＥ)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近 保持转矩
保持转矩越 大 则 电机带 负 载 能 力越 强
由 于 步进电机的输 出 力矩随速度的增大 而不 断 衰 减 ，输 出 功 率也 随速度的增大 而变 化，所 以保持转矩就成 为了 衡 量步进电机重要的参数之一
比如 ，当人 们 说 2N
m 的步进电机，在没有特 殊 说 明 的情 况 下 是指保持转矩为2N
m 的步进电机
步进电机的细 分 技术实 质 上 是一种电子阻 尼 技术（请 参考 有关文 献 ），其 主要目的是减 弱或 消 除 步进电机的低频振 动，提 高 电机的运转精 度只 是细 分 技术的一个附 带 功 能
比 如 对 于步进角为1
8 度的两 相 混 合 式 步进电机，如 果 细 分 驱动器的细 分 数设置 为４ ，那 么 电机的运转分 辨 率为每 个脉冲0
45 度，电机的精 度能 否 达到或 接近 0
45 度，还 取 决 于 细 分 驱动器的细 分 电流 控制精 度等 其 它因素
不 同厂 家 的
