第1 章 步进电机计算与选型 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 我司主要机械设计中运动部件的动力源主要是步进电机。因此着重介绍步进电机的计算与选型。 1 .1 步进电机基本术语 保持转矩（ＨＯＬＤＩＮＧ ＴＯＲＱＵＥ)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近 保持转矩。保持转矩越 大 则 电机带 负 载 能 力越 强 。由 于 步进电机的输 出 力矩随速度的增大 而不 断 衰 减 ，输 出 功 率也 随速度的增大 而变 化，所 以保持转矩就成 为了 衡 量步进电机重要的参数之一。比如 ，当人 们 说 2N.m 的步进电机，在没有特 殊 说 明 的情 况 下 是指保持转矩为2N.m 的步进电机。 步进电机的细 分 技术实 质 上 是一种电子阻 尼 技术（请 参考 有关文 献 ），其 主要目的是减 弱或 消 除 步进电机的低频振 动，提 高 电机的运转精 度只 是细 分 技术的一个附 带 功 能 。比 如 对 于步进角为1.8 度的两 相 混 合 式 步进电机，如 果 细 分 驱动器的细 分 数设置 为４ ，那 么 电机的运转分 辨 率为每 个脉冲0.45 度，电机的精 度能 否 达到或 接近 0.45 度，还 取 决 于 细 分 驱动器的细 分 电流 控制精 度等 其 它因素 。不 同厂 家 的细 分 驱动器精 度可能 差 别 很 大 ；细 分 数越 大 精 度越 难 控制。 运行矩频特 性 是电机在某 种测 试 条 件下 测 得 运行中输 出 力矩与频率关系的曲 线 。 实 用公 式 ：转速(r/s）=脉冲频率 /（电机每 转整 步数*细 分 数） mPsrVe 3 6 0)/( V：电机转速（R/S）；P：脉冲频率（Hz）；θ e：电机固有步距 角；m：细 分 数（整 步为1，半 步为2 1 .2 电机计算与选型方法 选择 电机一...
