步进电机选型的计算方法 (2011-03-12 11:26:54) 转载 标签： 步进电机 伺服电机 工业自动化 工控 分类： 步进、伺服 随 着 工 业 自 动 化 水 平 的 不 断 提 高 ， 步 进 及 伺 服 技 术 在 各 个 领 域 的 应 用 程 度也 在 不 断 提 升 ， 步 进 电 机 和 伺 服 电 机 越 来 越 多 的 被 用 来 替 代 传 统 的 控 制 方 式 。而 对 于 步 进 及 伺 服 电 机 的 选 型 却 有 很 多 人 不 太 了 解 ， 本 文 现 针 对 步 进 电 机 在 实际 应 用 中 的 选 型 做 一 些 介 绍 。 步 进 电 机 选 型 表 中 有 部 分 参 数 需 要 计 算 来 得 到 ，但 是 实 际 计 算 中 许 多 情 况 我 们 都 无 法 得 到 确 切 的 机 械 参 数 ， 因 此 ， 这 里 只 给 出比 较 简 单 的 计 算 方 法 。 ● 驱 动 模 式 的 选 择 驱 动 模 式 是 指 如 何 将 传 送 装 置 的 运 动 转 换 为 步 进 电 机 的 旋 转 。 下 图 所 示 的 驱 动 模 式 包括了 电 机 的 加/减速时间， 驱 动 和 定位时间， 电 机 的选 型 基于 模 式 图 。 ◎ 必要 脉冲数 的 计 算 “需 要 的 脉冲数 ”是 指 传 动 装 置 将 物体从起始位置 传 送 到 目标位置 所 需 要提 供给 步 进 电 机 的 脉冲数 。 “需 要 的 脉冲数 ”按下 面公式 计 算 ： 工 件移动 的 距离(L) 360° 需 要 的 脉冲数 = ──────────── × ──── 电 机 旋 转 一 周移动 的 距离 步 矩角 ● 相应 脉冲频率的 计 算 相应 脉冲频率是 指 在 设定的 定位时间中 电 机 旋 转 过一 定角度 所 需 要 的 脉冲数 量。 相应 脉冲频率可以根据需 要 的 脉冲数 、定位时间和 加/减速时间计 算 得 出 。 （1）自 启动 运 行方 式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以相应脉冲频率启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用(一般不高于3-4 转/s)。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。 自启动运行方式的相应脉冲频率计算...
