目录 1 总体方案的确定 ..................................................................................................... 1 1.1 对步进电机的分析 ...................................................................................... 1 1.2 电机的控制方案 .......................................................................................... 2 1.3 控制算法的方案 .......................................................................................... 3 1.4 串口通讯的模拟 .......................................................................................... 3 2 硬件的设计与实现 ................................................................................................. 4 2.1 微处理器的选择 .......................................................................................... 4 2.2 控制电路的实 现 ........................................................................................ 4 2.3 键盘和显示电路 .......................................................................................... 6 3 软件的设计与 实 现 ............................................................................................... 6 3.1 控制信号输入程序 ...................................................................................... 7 3.2 步进电机控制程 序设 计 ............................................................................ 8 3.3 程 序 分析及 说 明 ........................................................................................ 9 4 系统 的仿 真与 调 试 ............................................................................................. 1 0 4.1 程 序 的调试 .............................................................................................. 1 1 4.2 串 口 通 信的调 试 ...................................................................................... 1 1 4.3 调 试 结 果及 分析 ..........................................................
