BIPT 机器人技术专业综合训练-----基于“创意之星”模块化机器人的武术擂台赛机器人设计 北京石油化工学--机器人技术专业综合训练 1 武术擂台机器人 课程设计报告说明书 班级： 组长： 组员： BIPT 机器人技术专业综合训练-----基于“创意之星”模块化机器人的武术擂台赛机器人设计 北京石油化工学--机器人技术专业综合训练 2 摘 要 在社会不断发展的今天，人们越发的认识到了机器人技术的重要性，促使着机器人技术在不断地改革和创新当中，机器人的应用也在各个领域取得了重大进步，增加了可操作性和实际性。而在运动时也不仅限于单一操控，机器人的技术在一步步往前进的同时，对于其在执行命令时的技术性拥有了更高的要求，运动的实时性和可靠性也在逐渐增加。 目前，中国很多高等院校及公司都在不同领域研发机器人，例如足球机器人，勘测机器人，医疗救护机器人等等，人们开始认识到了在机器人领域有着很大的发展空间，而同时期的机器人比赛更是络绎不绝，而我们所设计的则是一款武术擂台赛的机器人。 本文是通过对创博公司旗下的创意之星武术擂台机器人的说明书，相关学习材料 ，自 己 拼 装 出 的防 守 型 武术擂台机器人，它 能 够 自 动检 测武术擂台边 缘 ，发现 敌 方 以 及定 位 的武术擂台机器人，采 用了红 外 传 感 器，灰 度 传 感 器和红 外 测距传 感 器组 成 了一个集 环 境 感 应，动态 决 策 与 规 划 ，行为 控制 与 执行等多种 功 能 于一体 的综合系 统 ，采 用 C 语 言 进行运动程 序 的编 写 ，最 终 实现 一个能 够 参 加武术擂台机器人比赛的成 品 。 关键 词 ： 擂台机器人，控制 系 统 ，创意之星，MultiFlex 任 务 分 配 ： 组 长 ： 张 文帅 负 责 仿 真 。 组 员 ： 赵 义 界 负 责 UG 机器人模型 绘 画 。 郭 利 军 负 责 控制 程 序 。 周 丰 负 责 机器人结 构 设计。 总 体 设计通过全 员 多次 探 索 讨 论 ，许 多细 节 多次 推 敲 合作完 成 本次 设计。 BIPT 机器人技术专业综合训练-----基于“创意之星”模块化机器人的武术擂台赛机器人设计 北京石油化工学--机器人技术专业综合训练 3 Abstract Continuous development of society today, people are more and more aware of the importance of robotics, prom...
