1 第一章 水箱液位自动控制系统原理 液 位自动控制是通过控制投料阀来控制液位的高低，当传感器检测到液位设定值时，阀门关闭，防止物料溢出；当检测液位低于设定值时，阀门打开，使液位上升，从而达到控制液位的目的。在制浆造纸工厂常见有两种方式的液位控制：常压容器和压力容器的液位控制，例如浆池和蒸汽闪蒸罐。液位自动控制系统由液位变送器（或差压变送器）、电动执行机构和液位自动控制器构成。根据用户需要也可采用控制泵启停或改变电机频率方式来进行液位控制。结构简单，安装方便，操作简便直观，可以长期连续稳定在无人监控状态下运行。 应用范围 在制浆造纸过程中涉及的所有池、罐、槽体液位自动控制。 图1.1 中，是控制器的传递函数，是执行机构的传递函数，是测量变送器的传递函数，是被控对象的传递函数。图5.1 中，控制器，执行机构、测量变送器都属于自动化仪表，他们都是围绕被控对象工作的。也就是说，一个过程控制的控制系统，是围绕被控现象而组成的，被控对象是控制系统的主 体。因 此 ，对被控对象的动态特 性 进行深 入 了 解 是过程控制的一个重 要任 务 。只 有深 入 了 解 被控对象的动态特 性 ，了 解 他的内 在规 律 ，了 解 被控辩 量在各 种扰 动下变化的情 况 ，才 能 根据生 产 工艺 的要求 ，为 控制系统制定一个合 理 的动态性 能 指 标 ，为 控制系统的设计 提 供 一个标 准 。性 能 指 标 顶 的偏 低，可能会 对产 品 的质 量、产 量造成影 响 。性 能 指 标 顶 的过高，可能 会 成不 必 要的投资 和运行费 用，甚 至 会 影 响 到设备 的寿 命 。性 能 指 标 确 定后 ，设计 出合 理 的控制方案 ，也离 不 开对被控动态特 性 的了 解 。不 顾 被控对象的特 点 ，盲 目进行设计 ，往 往 会 导 致 设计 的失 败 。尤 其 是一些 复 杂 控制方案 的设计 ，不 清 楚 被控对象的特 点 根本 就无法 进行设计 。有了 正 确 的控制方案 ，控制系统中控制器，测量变送器、执行器等 仪表的选 择 ，必 须 已 被控对象的特 性 为 依据。在控制系统组成后 ，合 适 的控制参 数的确 定及控制系统的调 整 ，也完 全 依 赖 与 对被控 2 对象动态特性的了解。由此可见，在控制工程中，了解被控制的对象是必须首先做好的一项工作。 过程控制的被控对...
