国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套原则试题及答案第一套一、判断题1.安全可靠性高是机电一体化产品与老式机电产品相比唯一具有的优越性。F2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。F3.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型而接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有 间隙的总和。T4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电 容等T5.敏捷度（测量）时传感器在静态原则条件下输入变化对输出变化的比值。T6.SPWM 是正弦波脉冲宽度调制的缩写。T7.直流伺服电动机在一定电磁转矩 T （或负载转矩）下的稳态转速 n 随电枢的控制电压 U 对的答案：变化 而变化的规律，称为直流伺服电动机的调整特性。T8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。F9. I/O 接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间互换信息的连接部件（电路）。它在主机和外 围设备之间的信息互换中起着桥梁和纽带作用。T10. 圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一种移动关节，具有三个自由度F11. 执行机构是机器人完毕作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其 它操作的机械装置。T12. FML 是表达柔性制造单元T13. FMS 具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工T14. 三维扫描器不可以扫描二维图像F二、单选题1. （）不是机电一体化产品对的答案：机械式打字机2. 在设计齿轮传动装置时，对于转动精度的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计对的答案：输出轴转角误差最小3. 由电信号处理部分和液压功率输出部分构成的控制系统是（）。对的答案：电液伺服系统4. 通过“手把手”方式教机械手怎样动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地反复示教动作，这种方式称为（）对的答案：“示教再现”方式5. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几种自由度（）。对的答案：.六个6.属于机器人机械手的末端执行器有（）对的答案：编码器7.由过程控制子系统和过程监视子系统所构成的系统属于柔性制造系统中的（）对的答案：.信息系统8.在 3D 打印技术中，熔融沉积迅速成型的机械构造最简单，设计也最容易，制导致本、维护成本和材料成本也最低。它的缩写是（）对的答案：FDM9. （）测距...
