2025年国家开放大学电大本科机电控制工程基础期末试题及答案

一、选择题（每题 4 分，共 32 分）1.某二阶系统的特乱根为两个纯也根,则诙系统的单位阶跃响应为《A.单调上升C 衰减振荡2 .系统的根轨避（ ）.A.起始亍开环极点.终止于开环半点H.起始于闭环极点•终止于闭环琴点C.起始于闭环琴点.终止于闭环极点【）.起始于开环零点，终止于开环极点3. PI 校正为（＞校正.A.滞后G 滞后超前B.等幅振荡D.振荡发散B.超前D.谿前滞后，系统的传递函数 G⑴ 二+ ）.其系统的增益和型次为（A・5,2C5UII. 5/4.2D. 5/4.45.某系统的传痂数是 G⑴ 二由 L.W 系奶当作由（必节串联而虬A.比例,延时C.惯性、延时B 惯性、超前D.惯性、比例6. 对于他位负反馈系统，其开环传递函数为 GG）.则闭环传递函数为（）.10G（s）A. 1+G ⑴G ⑴ n G 。） 2G ⑴ 1 —G(S〉U l-G（s）l-FG（i）7. 某单位负反馈系统的开环传递函数为则此系统在箪位阶跃函数城人F 的穗态误差为《）•A.OB.1C. sD. 1/s8. 倾率朝性是线性系统在（）输入作用下的俭态响应“A.三角信号a 正弦信号C.隙冲信号D.阶跃信号二、判断题（每题 3 分，共 30 分）9. 佻加性和卉次性是鉴别系统与否为线性系统的根据.（）10. 劳斯稔定判据能判断线性定常系统的稳定性・（）11. 愀分环节传递函数为 5■•则它的福频特性的数学体现式是 5s 相颇特性的数学衣达式是一 90% （）12. 线性定常迁怵时间栖琉检定的允分必婴条件是削邪特征方程的根均位于 M 平血的左半平«.（）13. M 统的做分万程为绊⑴.其中 ce 为愉出,HU 为愉人•恻诙系统的（It闭虾伶逸函数 w）■而•（・）E 某二阶系统的若征根为四个具宿鱼实部的共瓶宣根，则使系统的革位阶跃响应曲兢 强现为葬幅振药（・）15. 绶性爪统的僧 i®函数完全山系统的靖梅和,数决定.（）16. 。型系统（K 开环增哉为 K）在皿位阶 K»A 下,系统的松傲保差为 iTR・《）!7. 2c *的拉氏变换为喜.（）IK.单位脉冲欧敷的拉氏便换为=•（）三、综合题（共 38 分）19. （15 分）已知系统闭环传递函数为：+O.7O7.+ I末■统的 E・f 及性佬 m 件20.（10 分）某系统构造图如图所示，试根据频率特性的物理意义,写出系统闭环传递函数及对应的频 率特性体现式。21. （13 分）已知系统的特征方程如下，试鉴别系统的稳定性。（K>> — »f +2i* 个+ lr^5 WO试题答案及评分原则一、逸捋 H（^小 H ■分•共 32 分）1. B2. A3k A4・H5.C6.D7. AR. B二, 判 ...