发展及研究现状： 一．元器件简介。热继电器在电子业尚不发达的时代曾是电动机过载保护的首选产品，但因其存在一定的缺陷，包括整定粗糙、受环境影响大、重复性差、误差大及功能单一等，已无法满足越来越高的要求，因而也就无法避免被淘汰的命运。 熔断器作为电动机的过载保护是一种不科学的做法，因为首先受其规格限制无法按电动机额定电流进行准确设定，况且如果熔断器规格选得太小容易造成断路，使电动机单相运行，如果熔断器规格选得太大，则达不到过载保护的效果。 电流继电器具有过载、堵转保护功能，有的还有缺相保护，其过载保护具有反时限特性，但其结构复杂，机械制造精度高，价格高且体积庞大，因而目前己被基本淘汰。 二．基于模拟电子式电动机保护器的掘进机保护装置 在上个世纪八十年代，半导体模拟器件逐渐兴起并普及，随之出现了性能较可靠、功能多样化的模拟电子式电动机保护器。EBZ100型掘进机就是IMM国际煤矿机械有限公司在这个时期开发生产的产品，其电气保护系统功能如下所述： EBZ100型掘进机将负荷开关闭合时，设备工作照明灯将点亮，漏电闭锁装置对两个回路的电机电路同时进行漏电监测，同时低压漏电检测装置也将对 36V电路进行漏电检测，另外，该设备装有瓦斯断电仪和甲烷传感器，如瓦斯浓度超标，瓦斯断电仪将动作，使设备不能启动。电动机在运行中如有短路、过载和断相等故障时，电动机综合保护器的控制触点断开，与之对应的电机停止运转并不能重新起动。故障排除后，按下电动机综合保护器的复位按钮，故障指示灯熄灭，电机方可重新启动和运行。 虽然模拟电子式电动机保护器运行可靠，但这类产品仍存在一些无法克服的缺陷，包括如下几个方面: 1.整定精度不高，模拟电子式电动机保护器均采用电位器进行额定电流的整定，然而要使电位器滑动臂的旋转角度与其阻值成较好的线形关系比较困难。 2.采样精度不高，模拟线路对电流互感器的非线性问题束手无策，因而大部分厂家只好将非线性问题依赖于提高电流互感器的线性，而实际使电流互感器在很宽的范围内保持线性是非常困难的，另外，采样线路本身也存在非线性问题。 3.无法实现具有多功能的全保护，社会的不断进步促使人们对电动机保护的要求也越来越高，希望保护器的功能多样化，性能可靠，接线简单，界面直观且体积要小，然而这些纯模拟线路是无法办到的。 三．基于数字电子式电动机保护器的掘进机保护装置 近些年来，由于单片机技术的不断发展，出现了以单片...
