电机选型案例

小白进阶篇—电机选型案例集 主讲：小丸子教育—泽雨老师 目的：掌握不同电机在不同工况下的选型问题 课程内容： 1 ，皮带输送线电机选型 设计要求： 20Kg 物料X 2 传送速度1m/s 加速时间0.15s 已知条件： 摩擦系数=0.2 机械效率=90% 滚子直径=200mm 1. 计算功率 sradmmsmmmmsmDVTPMNRFTNFFNNNssmKgsmKamfF/1 02 0 02/1 0 0 02 0 02/14.2 82 8 43112 1 31 3 38 01 5.0/12 0/1 02.0g4 02••••••••πππππ）（辊筒辊筒辊筒负载负载辊筒皮带拉力负载负载皮带拉力负载 WWWPKPKWrTPMNMNTmmsmmrnniiTTWsradMNTP3823829.02862.1286.09550min/14409.1154.2815200/1000min/1440284/104.28•••••••电机实际电机电机电机负载电机传动比负载电机辊筒负载负载校验：π 设计要求； M=50Kg 运行速度1m/s 加速时间 0.25s 直线导轨摩擦系数 0.1 带轮直径 100mm NsmKgssmKgsmKgamgmF2 5 0/)2 5.015 01 05 01.0(2 5.0/15 0/1 05 01.022•••• 负载 sradsradmmsmmsrmmsmmDVTPmNmNmmNRFT/2 0/21 0 0/1 0 0 0/1 0 0/1 0 0 05.1 20 5.02 5 05 02 5 0•••••••ππππ同步轮负载负载负载负载负载同步轮负载负载 方案一：选择18NM 的步进电机 WsrMNPWmmsmmMNPTP4.11302min/60min/600183602100/100018••••πππ无减速器最大转速电机负载电机电机电机电机 方案二：加减速器 MNiTTNMissrri••2085.214.3min/60/220min/600电机输出的步进电机力矩为考虑到频矩特性，取静为调试留出余量，取π 已 知 条 件 ： 丝杠质量 m=2Kg 负载+滑台质量 M=20Kg 进给速度 V=0.2m/s 丝杠导程 5mm 丝杠公称 16mm 加速时间 0.2s 直线导轨摩擦系数 0.1 传动机械效率 0.9 步骤： 1.确 定 丝杠惯量 222g64m2181mmKRDmJ•••丝杠 2. 负 载 直 线 运 动 质 量 等 价转动 惯量 22）π（导程负载PMJ• 上式二级公式推导过程 ππ2221212222PwvRPRwvwvmJwJvm••••• 2213)25(20mmkgkgJ•••π负载 22000077.076mkgmmkgJJJ••负载丝杠总3 .确定惯性矩 ）π（加速时间导程总惯性矩tPvJT•••2 公式推...