一、 电梯是现代物质文明和垂直运输工具 电梯的雏形是公元前 1 1 1 5 年至 1 0 7 9 年间我国劳动人民发明辘轳。 1 8 5 2 年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。以后，美国出现以蒸汽机为动力的客梯。美国人奥的斯研究出电梯的安全装置，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。 1 8 5 7 年，世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。 1 8 8 9 年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础，它的基本结构至今仍被广泛使用。 二、 电梯的基本结构 电梯一般由以下几部份组成： 1 . 曳引系统 2 . 导向系统 3 . 门系统 4 . 轿箱系统 5 . 重量平衡系统 6 . 电力拖动系统 7 . 电气控制系统 8 . 安全保护系统 三、 电梯的分类 按驱动方式分类： 1 . 交流电梯 2 . 直流电梯 3 . 液压电梯 4 . 齿轮齿条电梯 5 . 螺杆式电梯 6 . 直线电机驱动的电梯 按用途分类： 1 . 乘客电梯 2 . 载货电梯 3 . 病床电梯 4 . 服务电梯 5 . 观光电梯 7 . 车辆电梯 8 . 船舶电梯 9 . 建筑使用电梯 1 0 . 其它 四、 相关背景 我们再看今天的电梯行业，几乎所有的部件全部已经实现了专业生产，目前专业的电梯主机生产企业，专业的电梯控制柜生产企业，专业的电梯门机生产企业，专业的电梯轿厢生产企业等等。 我国房地产的快速发展使得电梯成为人们生活中不可缺少的工具。在短短的十几年间，我国电梯行业已先后经历了交流双速、交流调速、变频调速、调频调压调速、无机房及永磁同步技术的变革。国外用100 多年才完成的发展历程，我国仅仅用30 多年的时间就完成了。 五、 控制系统结构 参考资料：http://w enku.baidu.com/view /69ce9a325a8102d276a22fac.html 通过变频器对电梯进行控制，拖动轿厢运动 轿厢位置传感器信息实时上传 电机转动轴上的编码器信息实时上传 具体如下： 控制前向通路 数字驱动和模拟信号两种方式驱动 通过变频器作用于拽引机 系统的反馈通路由编码器、行程开关、平层开关组成 编码器与拖动电机同轴转动，固定角度产生一个脉冲信号，主控制器根据脉冲数量计算距离，根据脉冲率获得速度 CAN 总线（Controller Area Network,，控制器局域网络）取代传统的串行通信；CAN 收发器...
