1/8 专业技术规范 机械部分： PP- Nr. ok not ok M - 10 电缆和气管分开绑扎 M – 20 允许电缆、光纤电缆和气管绑扎 在一起，当它们都来自同一个移 动模块上时。 M – 20 绑扎带切割留余太长，小于 1mm M – 30 两个绑扎带之间的距离不超过 40－50mm M - 40 两个线夹子之间的距离不超过 100 - 120 mm 2/8 M – 45 电缆/电线固定在线夹子上 单根电线用绑扎带固定在线夹子上 单根电线没有紧固在线夹子上 M - 50 第一根绑扎带离气管连接处 60 mm +/- 5 mm M - 60 运动所有的执行元器件和工件时保证无碰撞 评估时在电缆，执行件或工件之间有碰撞 3/8 M - 70 在系统上没有工具 M - 80 在系统上没有配线和管状材料 M - 90 所有的元件，模块被固定 （没有螺丝钉松动现象） M - 100 没有部件或模块打碎，损坏或丢失（包括电缆，配线等） M – 110 工作单元齐平（最大不齐平距离5mm） 4/8 M – 120 1 个连接件把两个工作单元连接起来 M – 130 单元之间的距离最大5mm M – 140 型材剖面安装端盖 M – 150 至少用2 个螺丝钉和垫圈固定走线槽，模块构造和固定如图 M – 160 所有的东西都被固定，包括光纤 M – 170 允许把光纤和电缆一起放在型材板上 M – 180 螺钉头没有损坏并且没有工具的残渣留在螺钉头上 5/8 电器部分： PP- Nr. ok not ok E – 10 电缆线金属材料不能看到 E – 20 冷压端子金属部份长度不能太长 E – 30 电缆连接时必须冷压端子，并且是合适的冷压端子 E – 40 电缆在走线槽里最少保留10cm 如果是一根短接线的话，在同一个走线槽里不要求 6/8 E – 50 电缆绝缘部份应在走线槽里 绝缘没有完全剥离 E – 60 走线槽盖住，没有翘起和未完全盖住现象 E – 70 没有多余的走线孔 E – 80 不要损伤绝缘部份 7/8 E – 90 电缆切割，没有电缆露在走线槽外 除专家组宣布过的 E – 100 不允许单根导线穿过导轨或锋利的边角。 没有使用两个线夹子 E – 110 电缆线直接从走线槽里出来时不歪斜 8/8 气动部分： ok not ok P – 10 气管不打结，绑地不能太紧 P – 20 走线槽里不走气管 P – 30 所有的气动连接处没有泄漏 其它部分： ok not ok O – 10 在走线槽里没有碎片 O – 20 光纤半径 > 25mm < 25 mm O – 30 所有不用的部件整齐地放在桌上 O－40 工作区域地面上的没有垃圾
