直流电机双闭环调速控制系统设计

《电力拖动自动控制系统》课程设计指导书 直流电机双闭环调速控制系统设计 封皮（统一） 目录格式： 目录 1 设计任务 1.1 技术数据……………………………………………………………….. 1 1.2 要求完成的任务……………………………………………………….. 2 2 直流电机双闭环系统的组成………………………………………………….. 2.1 双闭环系统总体原理结构方案设计……………………………………. 2.2 双闭环系统各组成部分电路方案设计………………………………… 2.2.1 晶闸管整流电路及保护电路…………………………………………. 2.2.2 触发控制电路……………………………………………………… 2.2.3 系统给定……………………………………………………………. 2.2.4 检测电路……………………………………………………………. 2.2.5 调节器的选择………………………………………………………… 2.2.6 电气控制………………………………………………………….. 3 转速、电流调节器的设计计算…………………………………………….. 3.1 电流调节器的设计计算………………………………………………… 3.2 转速调节器的设计计算……………………………………………….. 4 参考文献………………………………………………………………………. 5 附录 附录1 直流电机双闭环系统设计图纸 附录2 直流电机转速、电流双闭环调速控制系统实验 附件一：设计说明书书格式要求： 1 设计任务： 1.1 技术数据 （1）用线性集成电路运算 放大器作为调节器的转速、电流无静差直流控制系统，主电路由晶闸管可控整流电路供电的V-M系统 电动机：额定数据 40KW,220V,210A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5Ω,Rrec=0.8,Ks=40 飞轮转矩:Kgm*m=7.0, 过载倍数1.5 晶闸管可控整流电路：三相桥式整流电路，整流变压器Y/Y连接，二次测线电压U2l=230V V-M系统电枢回路总电阻：R=1Ω 测速发电机：永磁式，额定数据23.1W,110V,0.21A,1900r/min （2）稳态性能指标 生产机械要求调速范围: D=10；静态率: s%≤5% （3）动态性能指标 起动超调量:σn %≤15% σi %≤5% 扰动产生的动态偏差:(nmax-nmin)/nmin *100%≤10% ; 恢复时间: tf ≤0.5s （4）对起动、停车的快速性无特别要求 1.2 要求完成的任务 （1） 完成直流转速、电流双闭环系统整体设计 （2） 按性能系统调节器的设计及相关计算 （3） 在实...