华中科技大学2001年硕士研究生入学考试试题机械原理部分一、填空(12分)(1)对于凸轮机构,当从动件运动规律不变时,若缩小基圆半径,则压力角________
(2)以曲柄为主动件的曲柄滑块机构,为使输出件滑块的最大压力角位置在回程中,并具有急回特性,则_________________________________________三者必须匹配
(3)直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为______________________________;其连续传动条件为___________________
(4)在行星齿轮系中,中心轮和转臂的轴线应是_________的
(5)双销六槽槽轮机构的运动系数为______,若主动拨盘的转速为48转/分,则槽轮运动的一个循环中,运动时间为_____s
二、计算机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动
(12分)三、已知铰链四杆机构连杆上一标线MN按顺序通过三个水平位置,MN上点M的三个位置坐标M1(-3,2)、M2(1,2)、M3(-1,3),固定铰链中心的坐标为D(0,0),A(0,1)
试用位移矩阵法设计此四杆机构:(14分)(1)写出连杆的位移矩阵;(2)列出确定连杆上铰链点B、C的设计方程;(3)求出B、C点的坐标值及AB、BC、CD的杆长,并按此比例画出机构的一个位置图;(4)确定原动件AB应采用的转动方向
四、在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际轮廓曲线为一圆,圆心在A点,半径R=40mm,凸轮绕轴心逆时针方向转动,=25mm,滚子半径=10mm,求:(1)理论轮廓为何种曲线
并作出理论轮廓曲线;(2)凸轮基圆半径=
(3)从动件行程h=
(4)用作图法求出凸轮机构在推程中的最大压力角
(12分)机械设计部分一、填空题(每空1分,共20分)1、受力较大、一个被连接件不能钻通孔的螺纹连接,应采用________