第一章 绪 论 本章提要 1. 过程控制系统的基本概念 2. 过程控制的发展概况 3. 过程控制系统的组成 4. 过程控制的特点及分类 5. 衡量过程控制系统的质量指标 授课内容 第一节 过程控制的发展概况 1. 基本概念 过程控制系统-----指自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位成分、粘度、湿度以及PH 值(氢离子浓度)等这样一些过程变量时的系统。(P3) 过程控制-----指工业部门生产过程的自动化。(P3) 2. 过程控制的重要性 z 进入 90 年代以来自动化技术发展很快，是重要的高科技技术。过程控制是自动化技术的重要组成部分。在现代工业生产过程自动化电过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生等方面起着越来越大的作用。 3. 过程控制的发展概况 z 1 9 世纪 4 0 年代前后(手工阶段)：手工操作状态，凭经验人工控制生产过程，劳动生产率很低。 z 1 9 世纪 5 0 年代前后(仪表化与局部自动化阶段)：过程控制发展的第一个阶段，一些工厂企业实现了仪表化和局部自动化。主要特点：检测和控制仪表-----采用基地式仪表和部分单元组合仪表(多数是气动仪表)；过程控制系统结构------单输入、单输出系统；被控参数------温度、压力、流量和液位参数；控制目的------保持这些参数的稳定，消除或者减少对生产过程的主要扰动；理论-----频率法和根轨迹法的经典控制理论，解决单输入单输出的定值控制系统的分析和综合问题。 z 1 9 世纪 6 0 年代(综合自动化阶段)：过程控制发展的第二个阶段，工厂企业实现车间或大型装置的集中控制。主要特点：检测和控制仪表-----采用单元组合仪表(气动、电动)和组装仪表，计算机控制系统的应用，实现直接数字控制(DDC)和设定值控制(SPC)；过程控制系统结构------多变量系统，各种复杂控制系统，如串级、比值、均匀控制、前馈、选择性控制系统；控制目的------提高控制质量或实现特殊要求；理论-----除经典控制理论，现代控制理论开始应用。 前馈控制-----按扰动来控制，在扰动可测的情况下，可以地提高控制质量。 选择性控制-----在生产过程遇到不正常工况或被控量达到安全极限事，自动实现的保护性控制。 z 1 9 世纪 7 0 年代以来(全盘自动化阶段)：发展到现代过程控制的新阶段，这是过程控制发展的第三个阶段。主要特点：检测和控制仪表-----新型仪表、 1 -１...
