《自动化生产线技术》教案 第 次课（ 年 月 日） 教学时数：2 学时 课 题：供料单元的控制 教学目标： 1、了解供料单元的结构和工作过程 2、了解供料单元的气动控制过程 教学重点： 1、了解供料单元的气动控制
2、供料单元的工作过程
教学难点： 供料单元的气动控制 教学方法：讲授法（PPT 课件）、启发式教学法
教学内容： 1、供料单元的结构和工作过程
2、供料单元的气动控制过程
教学过程: 供料单元的控制 一、 供料单元的结构及其工作过程 供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等
其中，机械部分结构组成如图 1所示
图1 供料单元的主要结构组成 其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中 下层 的工件推出到出料台上
它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成
工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过
当活塞杆在退回位置时，它与 下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把 下层工件推到物料台上
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备
二、供料单元的气动控制过程 ① 气动控制元件 1、标准双作用直线气缸 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动
图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图
图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动
双作用气缸具有结
