自动小车PLC控制

PLC 控制技术课程设计 目 录 1 设计任务与要求 ........................................................ 1 1.1 课程设计任务 .................................................... 1 1.2 课程设计要求 .................................................... 1 2 设计方案 ............................................................. 3 2.1 运料小车的运动分析 .............................................. 3 2.2 设备控制要求 .................................................... 4 2.3 整体方案论证 .................................................... 4 2.4 系统资源分配 .................................................... 5 2.4.1 I\ O 地址分配 ............................................ 5 2.4.2 数字量输入部分 ........................................... 5 2.4.3 数字量输出部分 ........................................... 6 3 硬件电路设计 .......................................................... 7 4 软件设计 .............................................................. 9 4.1.1 梯形图 ................................................... 9 4.1.2 指令表 .................................................. 12 5 调试过程 ............................................................ 15 5.1 呼叫按钮 ....................................................... 15 5.2 行程开关 ....................................................... 15 5.3 比较 ........................................................... 15 5.4 向左运动 ....................................................... 15 5.5 向右运动 ....................................................... 15 5.6 调试操作 ....................................................... 16 6 结论 ................................................................ 18 参考文献 .............................................................. 19 PLC 控制技术课程设计 1 1 设计任务与要求 1.1 课程设计任务 任务描述 某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖...