自动控制原理(梅晓榕)习题答案5

1 第5 章 5-1 222212211 arctanarctan1K TTTT   222212211( )sin(arctanarctan)1ssK TctRtTTT 5-2 （ 1）()arctan-arctanG jT （ 2）1212()arctanarctan-arctan-arctanG jaTbTTT 5-3 （ 1） （2） （3） （4） 2 （5 ） （6 ） （7 ） （8 ） 5 -4 （1 ） 3 （2 ） （3 ） （4 ） 4 （5 ） （6 ） （7 ） （8 ） 5 5 -5 （1 ） （2 ） （3 ） （4 ） 6 （5 ） （6 ） （7 ） （8 ） 7 （9） （10） 5-6 （a）12100( )11(1)(1)G sss （b）231221(1)( )1(1)sG sss  （c）112211( )11csG sss （d）123( )11(1)(1)sG sss  5-7 （a）稳定 （b）稳定 （c）稳定 （d）不稳定 （e）不稳定 （f）不稳定 （g）不稳定 （h）稳定 5-8 （a）不稳定 （b）稳定 （c）稳定 （d）稳定 （e）稳定 5-9 （a）不稳定 （b）稳定 （c）稳定 5-10 稳定 5-11 1：稳定 2：不稳定 3：稳定 4：不稳定 5-12 不稳定 5-13 o73  此题传递函数改为(0.561)( )(1)(0.11)(0.0281)KsG ss sss 或 幅值穿越频率5.13rad/ sc ，o46.5 。 5-14（1）(j)48.2cG  ，o131.8 （2）(j)155.4cG  ，o24.6  8 5-15 ooo(1)55 20dB/dec (2) -15.840dB/dec (3) -52.860dB/dec ，，， 5-16 s2s1s3p1p2p3ttt ， 5-17 （1）o54.9 20lggK  ，，系统稳定。 （2）o-46.5 20lg-gK  ，，系统不稳定。 5-18 o100(0.11)( )1045(1)(0.011)csG ss ss ，， rr2n1 2 3ζζθζθ1-ζζωMM曲线说明 * * 大 由图 * * 小 大， 小 * * 大 小， 大 * * 大 由 nnn22nnζωζωζωζω1-ζω1-ζspp* 大 * 由图 * 大 小 由 及t * 小 大 与反比σ * * 大 小，σ 大 * 大 大 由及 9 说明：以下各设计题目，一般都有多种解。 5-19 超前补偿法。固有部分（待补偿系统） 0100( )(0.041)G sss 超前补偿 c0 . 0 41( )0.0081sG ss ；设计后 e100( )(0.0081)G sss 滞后补偿法。固有部分 010( )(0.041)G sss ...