《自动控制原理与系统》课程 教学大 纲 大连职业技术学院 2 0 0 5 年6 月 一、课程名称 《自动控制原理与系统》 二、学分及学时 4 学分、6 4 学时 三、适用专业 电气自动化技术专业 （高中毕业生三年制） 四、教学目的 本课程是电气自动化专业必修的一门专业主干课。主要教学内容以反馈控制理论为核心，研究控制系统建模方法、线性系统的分析与设计方法及自动控制系统的工作原理、自动调节过程等内容。通过本课程的学习，培养学生掌握自动控制理论、具有自动控制系统的安装、调试、运行、维护等应用能力。 五、教学要求 通过本课程的学习，使学生达到以下要求： 1 ．明确自动控制的概念，基本控制方式及特点以及对控制系统性能的基本要求； 2 ．掌握自动控制系统数学模型的建立、系统性能分析方法以及改善系统性能的途径； 3 ．掌握直流调速系统的工作原理、自动调节过程及分析方法； 4 ．掌握直流调速系统工程设计方法以及系统的实例分析与调试； 5 ．掌握自动控制的基础理论及对连续系统的定性分析和初步设计方法，并具有运用反馈控制原理解决实际工程中的相关问题，提高分析问题和解决问题的能力。 六、教学学时数分配表 章次 教学内容 学时数分配 作业次数 备注 总学时数 理论 实践 习题 第一章 自动控制系统概述 2 2 1 第二章 自动控制系统的数学模型 1 2 9 2 1 4 第三章 自动控制系统的时域分析法 1 0 5 4 1 2 第四章 频率特性 1 0 6 2 2 2 第五章 自动控制系统的校正 6 4 2 1 第六章 直流调速系统 1 8 1 0 8 4 第七章 直流调速系统的工程设计方法 6 6 3 合计 6 4 4 2 1 8 4 1 7 七、理论教学内容 第一章 自动控制系统概述 （2 学时） 内容提要： 自动控制系统的基本概念，主要包括自动控制、自动控制系统、自动控制的基本方式、自动控制系统的分类和对自动控制系统的性能要求。 教学重点和难点： 重点：自动控制的概念，基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 难点：基本控制方式。 §1 .1 自动控制系统的基本概念 一、何谓自动控制 二、常用术语 §1 .2 自动控制的基本方式（0 .5 学时） 一、开环控制系统 二、闭环控制系统 §1 .3 自动控制系统的组成（0 .5 学时） 一、组成 二、各种作用量 三、系统的分析方法 §1 .4 自动控制系统的分类（0 .5 学时） 一、按输入量变化规律分类...
