1 21.一 线 性 系 统 ， 当 输 入 是 单 位 脉 冲 函 数 时 ， 其 输 出 象 函 数 与 传 递 函 数 相 同 。 22.输 入 信 号 和 反 馈 信 号 之 间 的 比 较 结 果 称 为 偏 差 。 23.对 于 最 小 相 位 系 统 一 般 只 要 知 道 系 统 的 开 环 幅 频 特 性 就 可 以 判 断 其稳 定 性 。 24.设 一 阶 系 统 的 传 递 G(s)=7/(s+2)， 其 阶 跃 响 应 曲 线 在 t=0 处 的 切 线 斜 率 为 2 。 25. 当 输 入 为 正 弦 函 数 时 ， 频 率 特 性G(j ω ) 与 传 递 函 数G(s) 的 关 系 为 s=jω 。 26.机 械 结 构 动 柔 度 的 倒 数 称 为 动 刚 度 。 27.当 乃 氏 图 逆 时 针 从 第 二 象 限 越 过 负 实 轴 到 第 三 象 限 去 时 称 为 正 穿 越 。 28.二 阶 系 统 对 加 速 度 信 号 响 应 的 稳 态 误 差 为 1/K 。 即 不 能 跟 踪 加 速 度 信 号 。 29.根 轨 迹 法 是 通 过 开 环 传 递 函 数 直 接 寻 找 闭 环 根 轨 迹 。 30.若 要 求 系 统 的 快 速 性 好 ， 则 闭 环 极点应 距虚轴 越 远 越 好 。 21.对 控制系 统 的 首要 要 求 是 系 统 具有 .稳 定 性 。 22.在 驱动 力矩一 定 的 条件下，机 电系 统 的 转动 惯量越 小 ，其 .加 速 性 能 越好 。 23.某典型环 节的 传 递 函 数 是21)( ssG， 则 系 统 的 时 间 常数 是 0.5 。 24.延迟环 节不 改变系 统 的 幅 频 特 性 ， 仅使 相 频 特 性 发生变化。 25.二 阶 系 统 当 输 入 为 单 位 斜 坡函 数 时 ， 其 响 应 的 稳 态 误 差 恒为 2ζ/n 。 26.反 馈 控制原理是 检测偏 差 并纠正 偏 差 的 原理。 27.已知 超前校正 装置的 传 递 函 数 为13 2.012)(sssGc， 其 最 大超前角所对 应 的 频 率m 1.25 。 28.在 扰动 作用点与 偏 差 信 号 之 间 加 上 积分环 节 能 使静态 误 差 降为 0。 29.超前校正 主要 是 用于 改善稳 定 性 和 快 速 性 。 30.一 般 讲系 统 的 加 速 度 误 差 指输 入 是 静...
