自动控制原理实验大全VIP专享

- 73 - 3.2 自动控制原理实验内容 3.2.1 典型线性环节的研究 1．实验目的 ① 学习典型线性环节的模拟方法； ② 研究阻、容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。 2．实验预习要点 ① 自行设计典型环节电路。 ② 选择好必要的参数值，计算出相应数值，预测出所要观察波形的特点，与实验结果比较。 3．实验设备 计算机、X MN-2 自动控制原理模拟实验箱、CAE-PCI 软件、万用表。 4．实验内容 熟悉自动控制原理辅助开发系统和实验箱，完成如下内容。 ① 比例环节 图 3-18 比例环节阶跃响应 图中，ifRRkp ，分别求取)5.0(510,1pfikkRMR；)1(,1,1pfikMRMR；)2(1,1510pfikMRkR时的阶跃响应。 1，)5.0(510,1pfikkRMR 电气信息类实验指导书 –7 4 – 2 ，)1(,1,1pfikMRMR 3 ，)2(1,1 5 1 0pfikMRkR 第2 章 微机原理与接口技术 –7 5 – ② 积分环节 图 3 -1 9 积分环节阶跃响应 图中fiiCRT ，分别求)1(1,1sTCMRiii；)7.4(7.4,1sTCMRiii；)0.1 0(1 0,1sTCMRiii时的阶跃响应曲线。 ③ 比例积分环节 图 3 -2 0 比例积分环节阶跃响应 图中，ffiifpCRTRRK,，分别求取)7.4,1(7.4,1sTkCMRRipffi；)1 0,1(1 0,1sTkCMRRipifi； 电气信息类实验指导书 –7 6 – )7.4,5.0(7.4,1,2sTkCMRMRipifi时的阶跃响应曲线。 ④ 比例微分环节 图 3 -2 1 比例微分环节阶跃响应 图 中 ，ifpRRRk1， 其 中CRTRRRRRRRRTffffd212121,。分 别 求 取)0 1 5.0,2(0 1.0,121sTkCMRRRRdpfi；)0 1 5.0,1(0 1.0,1,221sTkCMRRRMRdpfi；)0 7 0 5.0,1(0 4 7.0,1,221sTkCMRRRMRdpfi时的阶跃响应曲线。 ⑤ 比例微分积分环节 图 3 -2 2 比例微分积分环节阶跃响应 图中，fiifpCCRRRRRRk211，CRRCRRTffi211，CRTf2，CRRCRRRRRRRRTffffd2112121，求取MRi4，MRRRf121，)1(0 4 7.0pfkCC时的阶跃响应曲线。 ⑥ 一阶惯性环节 第2 章 微机原理与接口技术 –77– 图3-23 一阶惯性环节阶跃响应 图中，ifRRk ，ff CRT ，分别求取)01.0,1(01.0,1sTkCMRRffi，)047.0,1(047.0,1sTkCMRRffi，)047.0,2(047.0,...