第二章 控制系统的数学模型习题及参考答案 自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 2 -2 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得 整理得 将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得 于是传递函数为 ②其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点 B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程： 消去中间变量x，可得系统微分方程 对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为 ③以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程： 移项整理得系统微分方程 对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即 则系统传递函数为 2-3 (b)以k1 和f1 之间取辅助点A，并设A 点位移为x，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程： 所以 2-6 解： 2-7 解： 2-8 解： 2-9 解： 2-10 解： 系统的结构图如下： 系统的传递函数为： 2-11 解：(a) (b) (c) (d) (e) (f) 2-12 解：
