一、填空选择题(填空单选每空 1分，多选每空 2分，共 23分) 1． 对自动控制系统的基本要求是 稳 、 准 、 快 2． 给出一个开环控制的实例 房间开灯 ；给出一个闭环控制的实例 电冰箱控温 。 3． 建立控制系统的数学模型的基本方法有 分析法 、 实验法 。 4． 单位负反馈系统的开环传递函数为：252( )3ksGsss，则控制系统的闭环极点是： C 。 A -0 .51 .6 5 8j B 3.732和 0.267 C -1和-5 D 21j 5． 二阶系统依据阻尼系数的不同，其响应形式不同，当其单位阶跃响应为稳定衰减振荡曲线，则系统的阻尼系数为： A 。 A 10 B 1 C 1 D 0 6． 高阶系统的开环传递函数为：252( )(3 )ksG ss ss ，则系统输入单位斜波信号，系统的稳态误差为： C 。 A 0.2 B 0.3 C 1.5 D 2.5 7． 线性定常系统的根轨迹是 A 系统中某一参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征方程在 s平面上变化的轨迹。 A 开环 B 闭环 C 前馈 D 反馈 8． s平面上的点是否是系统根轨迹上的点，可以采用 相角条件 确定。 9． 线性定常稳定系统在输入一个正旋信号时，其输出为 频率相同，幅值和相位可能不同的正弦信号 10． PID控制器中各个字母的含义是： P 比例；I 积分；D 微分 11． 说明下列函数中，超前校正是： A ，滞后校正是： B ，滞后超前校正是： C 。 A 0 .4 5 61( )0 .2 5 * 0 .1 1 41csG ss B 0 .1 1 41( )0 .4 5 61csG ss 得分 装订线 C (0 .51 )(1 .2 81 )( )(0 .0 11 )(6 41 )cssG sss 12． 开环控制系统的频域性能指标一般有： A、B、E ；闭环频域性能指标一般有： C、D、E、F （多选） A 幅值裕度 B 相角裕度 C 频带宽带 D 谐振峰值 E 截止频率 F 谐振频率 13． 按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正分为： A、B、C、D （多选） A 串联校正 B 并联校正 C 前馈校正 D 复合校正 二、判断题(每题1分，10题共10分) 1． 自动控制系统采用的都是反馈控制原理。 ( √ ) 2． 控制系统的信号流图和结构图都是描述控制系统的数学模型。 ( √ ) 3． 在复域内不能说明控制系统的稳定裕度。 ( x ) 4． 增大系统的开环增益可以减小系统的稳态误差但可能导致系统不稳定。 ( √ ) 5． 二级欠阻尼系统输入...
