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1 自 动 控 制 理 论 2 0 1 1 年7 月2 3 日星期六 2 课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为( )G s ，则 G(s)为 （用 G1(s)与 G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示， 则无阻尼自然频率n ， 阻尼比 ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5( )105ttg tee， 则该系统的传递函数 G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101( )()90()tgtgT ，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共 20 分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参 数，才 能改善系统性能。 2、下 列 哪 种措 施 对 提高系统的稳定性没 有效果 ( )。 A、增 加 开环极点； B、在 积分环节外 加 单位负反馈； C、增 加 开环零 点； D、引入串 联超 前校 正 装 置 。 3、系统特征方程为 0632)(23ssssD，则系统 ( ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指 数上 升 ； C、临 界 稳定； D、右 半 平 面 闭环极点数2Z。 3 4、系统在 2)(ttr作用下的稳态误差sse，说明 ( ) A、 型别2v； B、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。 5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) A、主反馈口符号为“-” ； B、除rK 外的其他参数变化时； C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为1)()(sHsG。 6、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标( ) 。 A、超调% B、稳态误差sse C、调整时间st D、峰值时间pt 7、已知开环幅频特性如图 2 所示， 则图中不稳定的系统是( )。 系统① 系统...