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1.惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 2.ω 从0 变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 3.若系统的开环传 递函数为2)(5 10ss，则它的开环增益 K 为（C） A.1 B.2 C.5 D.10 4.二阶系统的传递函数52 5)(2sssG，则该系统是（B） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 5.若保持二阶系统的ζ 不变，提高 ω n，则可以（B） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 6.一阶微分环节TssG 1)(，当频率T1时，则相频特性 )( jG为（A） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 7.最小相位系统的开环增益越大，其（D） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 8.设系统的特征方程为  0516178234sssssD，则此系统 （A） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 9.某单位反馈系统的开环传递函数为：  )5)(1(sssksG，当 k=（C）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 10.设系统的特征方程为  025103234sssssD，则此系统中包含正实部特征的个数有（C） A.0 B.1 C.2 D.3 11.单位反馈系统开环传递函数为 2565G sss，当输入为单位阶跃时，则其稳态误差为（C） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 12.稳态误差 ess与误差信号 E(s)的函数关系为（B） A.)(lim0sEesss B.)(lim0ssEesss C.)(limsEesss D.)(limssEesss 13、采用负反馈形式连接后，则 (D) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 14、系统特征方程为 0632)(23ssssD，则系统 (C) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数2Z。 15、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标(A) 。 A、超调% B、稳态误差sse C、调整时间st D、峰值时间pt 16、已知开环幅频特性如图2 所示， 则图中不稳定的系统是(B)。 系统① 系统② 系统③ 图2 A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 17、若某最小相位系统...