1 一、填空题 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为
水箱；水温 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于
开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用
稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据 4、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比
零； 输出拉氏变换；输入拉氏变换 5、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是
稳定性 快速性 准确性 稳定性 6、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为( )G s ，则该系统的开环传递函数为
( )G s ； 7、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学 模 型 ， 在 古 典 控 制 理 论 中 系 统 数 学 模 型 有 、 等
微分方程 传递函数 （或结构图 信号流图）（任意两个均可） 8、 判 断 一个 闭 环 线 性 控 制 系 统 是 否 稳 定 ， 可 采用 、 、 等方法
劳思判据 根轨迹 奈奎斯特判据 9、 设 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为12(1)(1)Ks T sT s， 则 其 开 环 幅 频 特 性为 ， 相频特性为
2212( )()1()1KATT ；01112( )90()()tgTtgT 10、 PID控 制 器 的 输 入 － 输 出 关 系 的 时 域 表 达 式是 ， 其相应的传递函数为
0( )( )( )( )tpppiKde
