实 验 二 二 阶 系 统 阶 跃 响 应 一 、 实 验 目 的 1． 研 究 二 阶 系 统 的 特 征 参 数 ， 阻 尼 比 和 无 阻 尼 自 然 频 率 n对 系 统 动 态 性 能 的 影 响 。 定 量分 析 和 n与 最 大 超 调 量 Mp 和 调 节 时 间 tS之 间 的 关 系 。 2． 进 一 步 学 习 实 验 系 统 的 使 用 方 法 3． 学 会 根 据 系 统 阶 跃 响 应 曲 线 确 定 传 递 函 数 。 二 、 实 验 仪 器 1． EL-AT-III 型 自 动 控 制 系 统 实 验 箱 一 台 2． 计 算 机 一 台 三 、 实 验 原 理 1． 模 拟 实 验 的 基 本 原 理 ： 控 制 系 统 模 拟 实 验 采 用 复 合 网 络 法 来 模 拟 各 种 典 型 环 节 ， 即 利 用 运 算 放 大 器 不 同 的输 入 网 络 和 反 馈 网 络 模 拟 各 种 典 型 环 节 ， 然 后 按 照 给 定 系 统 的 结 构 图 将 这 些 模 拟 环 节连 接 起 来 ， 便 得 到 了 相 应 的 模 拟 系 统 。 再 将 输 入 信 号 加 到 模 拟 系 统 的 输 入 端， 并利 用计 算 机 等测量 仪 器 ， 测量 系 统 的 输 出， 便 可得 到 系 统 的 动 态 响 应 曲 线 及性 能 指标。 若改变系 统 的 参 数 ， 还可进 一 步 分 析 研 究 参 数 对 系 统 性 能 的 影 响 。 2. 域性 能 指标的 测量 方 法 ： 超 调 量 Ó %： 1）启动 计 算 机 ， 在桌面双击图 标 [自 动 控 制 实 验 系 统 ] 运 行软件。 2) 检查USB 线 是否连 接 好， 在实 验 项目 下拉框中选中实 验 ， 点击按 钮， 出 现参 数 设置对 话框设置好参 数 ， 按 确 定 按 钮， 此时 如无 警告对 话框出现表示通信 正常， 如出现警告表示通信 不 正常， 找出原 因使 通信 正常后 才可以继续进 行实 验 。 3) 连 接 被测量 典 型 环 节 的 模 拟 电路。 电路的 输 入 U1 接 A/D、 D/A 卡的 DA1 输 出， 电路的 输 出U2 接 A/D、 D/A 卡的 AD1 输 入 ， 将 两个积分 电容连 在模 拟 开关 上。检查无 误后 接 通电源。 4) 在实 验...
