电脑桌面
添加小米粒文库到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

自动控制实验报告二二阶系统阶跃响应

自动控制实验报告二二阶系统阶跃响应_第1页
1/11
自动控制实验报告二二阶系统阶跃响应_第2页
2/11
自动控制实验报告二二阶系统阶跃响应_第3页
3/11
实 验 二 二 阶 系 统 阶 跃 响 应 一 、 实 验 目 的 1. 研 究 二 阶 系 统 的 特 征 参 数 , 阻 尼 比 和 无 阻 尼 自 然 频 率 n对 系 统 动 态 性 能 的 影 响 。 定 量分 析  和 n与 最 大 超 调 量 Mp 和 调 节 时 间 tS之 间 的 关 系 。 2. 进 一 步 学 习 实 验 系 统 的 使 用 方 法 3. 学 会 根 据 系 统 阶 跃 响 应 曲 线 确 定 传 递 函 数 。 二 、 实 验 仪 器 1. EL-AT-III 型 自 动 控 制 系 统 实 验 箱 一 台 2. 计 算 机 一 台 三 、 实 验 原 理 1. 模 拟 实 验 的 基 本 原 理 : 控 制 系 统 模 拟 实 验 采 用 复 合 网 络 法 来 模 拟 各 种 典 型 环 节 , 即 利 用 运 算 放 大 器 不 同 的输 入 网 络 和 反 馈 网 络 模 拟 各 种 典 型 环 节 , 然 后 按 照 给 定 系 统 的 结 构 图 将 这 些 模 拟 环 节连 接 起 来 , 便 得 到 了 相 应 的 模 拟 系 统 。 再 将 输 入 信 号 加 到 模 拟 系 统 的 输 入 端, 并利 用计 算 机 等测量 仪 器 , 测量 系 统 的 输 出, 便 可得 到 系 统 的 动 态 响 应 曲 线 及性 能 指标。 若改变系 统 的 参 数 , 还可进 一 步 分 析 研 究 参 数 对 系 统 性 能 的 影 响 。 2. 域性 能 指标的 测量 方 法 : 超 调 量 Ó %: 1)启动 计 算 机 , 在桌面双击图 标 [自 动 控 制 实 验 系 统 ] 运 行软件。 2) 检查USB 线 是否连 接 好, 在实 验 项目 下拉框中选中实 验 , 点击按 钮, 出 现参 数 设置对 话框设置好参 数 , 按 确 定 按 钮, 此时 如无 警告对 话框出现表示通信 正常, 如出现警告表示通信 不 正常, 找出原 因使 通信 正常后 才可以继续进 行实 验 。 3) 连 接 被测量 典 型 环 节 的 模 拟 电路。 电路的 输 入 U1 接 A/D、 D/A 卡的 DA1 输 出, 电路的 输 出U2 接 A/D、 D/A 卡的 AD1 输 入 , 将 两个积分 电容连 在模 拟 开关 上。检查无 误后 接 通电源。 4) 在实 验...

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

自动控制实验报告二二阶系统阶跃响应

确认删除?
VIP
微信客服
  • 扫码咨询
会员Q群
  • 会员专属群点击这里加入QQ群
客服邮箱
回到顶部