自动控制理论课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版)第五章

第五章 5 -1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环频率特性的极坐标图 (1 )  11sssG 解：幅频特性： 211)(A 相频特性： arctg09 0)( 列表取点并计算。  0 .5 1 .0 1 .5 2 .0 5 .0 1 0 .0 )(A 1 .7 9 0 .7 0 7 0 .3 7 0 .2 2 4 0 .0 3 9 0 .0 0 9 5 )( -1 1 6 .6  -1 3 5  -1 4 6 .3  -1 5 3 .4  -1 6 8 .7  -1 7 4 .2  系统的极坐标图如下： (2 )   sssG2111 解：幅频特性： 224111)(A 相频特性： 2)(arctgarctg 列表取点并计算。  0 0 .2 0 .5 0 .8 1 .0 2 .0 5 .0 )(A 1 0 .9 1 0 .6 3 0 .4 1 4 0 .3 1 7 0 .1 7 2 0 .0 1 9 5 )( 0  -1 5 .6  -7 1 .6  -9 6 .7  -1 0 8 .4  -1 3 9 .4  -1 6 2 .9 6  系统的极坐标图如下： (3 )  1211ssssG 解：幅频特性： 224111)(A 相频特性： 29 0)(0arctgarctg 列表取点并计算。  0 .2 0 .3 0 .5 1 2 5 )(A 4 .5 5 2 .7 4 1 .2 7 0 .3 1 7 0 .0 5 4 0 .0 0 3 9 )( -1 0 5 .6  -1 3 7 .6  -1 6 1  -1 9 8 .4  -2 2 9 .4  -2 5 3  系统的极坐标图如下： (4 )  ssssG21112 解：幅频特性：2224111)(A 相频特性：2180)(0arctgarctg 列表取点并计算。  0.2 0.25 0.3 0.5 0.6 0.8 1 )(A 22.75 13.8 7.86 2.52 0.53 0.65 0.317 )( -195.6  -220.6  -227.6  -251.6  -261.6  -276.7  -288.4  系统的极坐标图如下： 5 -2 试绘制上题中各系统的开环对数频率特性（伯德图）。 (1 )  11sssG 解：系统为Ⅰ型，伯德图起始斜率为－20dB/dec，在11  s处与)(L=20Klg=0 相交。 11s环节的交接频率111  s，斜率下降 20dB/dec，变为-40dB/dec。 系统的伯德图如图所示: (2 )   sssG2111 解：伯德图起始为0dB 线， s211的交接频率1121s，斜率下降20dB/dec，变为－2...