第五章 5 -1 已知单位反馈系统的开环传递函数,试绘制其开环频率特性的极坐标图 (1 ) 11sssG 解:幅频特性: 211)(A 相频特性: arctg09 0)( 列表取点并计算。 0 .5 1 .0 1 .5 2 .0 5 .0 1 0 .0 )(A 1 .7 9 0 .7 0 7 0 .3 7 0 .2 2 4 0 .0 3 9 0 .0 0 9 5 )( -1 1 6 .6 -1 3 5 -1 4 6 .3 -1 5 3 .4 -1 6 8 .7 -1 7 4 .2 系统的极坐标图如下: (2 ) sssG2111 解:幅频特性: 224111)(A 相频特性: 2)(arctgarctg 列表取点并计算。 0 0 .2 0 .5 0 .8 1 .0 2 .0 5 .0 )(A 1 0 .9 1 0 .6 3 0 .4 1 4 0 .3 1 7 0 .1 7 2 0 .0 1 9 5 )( 0 -1 5 .6 -7 1 .6 -9 6 .7 -1 0 8 .4 -1 3 9 .4 -1 6 2 .9 6 系统的极坐标图如下: (3 ) 1211ssssG 解:幅频特性: 224111)(A 相频特性: 29 0)(0arctgarctg 列表取点并计算。 0 .2 0 .3 0 .5 1 2 5 )(A 4 .5 5 2 .7 4 1 .2 7 0 .3 1 7 0 .0 5 4 0 .0 0 3 9 )( -1 0 5 .6 -1 3 7 .6 -1 6 1 -1 9 8 .4 -2 2 9 .4 -2 5 3 系统的极坐标图如下: (4 ) ssssG21112 解:幅频特性:2224111)(A 相频特性:2180)(0arctgarctg 列表取点并计算。 0.2 0.25 0.3 0.5 0.6 0.8 1 )(A 22.75 13.8 7.86 2.52 0.53 0.65 0.317 )( -195.6 -220.6 -227.6 -251.6 -261.6 -276.7 -288.4 系统的极坐标图如下: 5 -2 试绘制上题中各系统的开环对数频率特性(伯德图)。 (1 ) 11sssG 解:系统为Ⅰ型,伯德图起始斜率为-20dB/dec,在11 s处与)(L=20Klg=0 相交。 11s环节的交接频率111 s,斜率下降 20dB/dec,变为-40dB/dec。 系统的伯德图如图所示: (2 ) sssG2111 解:伯德图起始为0dB 线, s211的交接频率1121s,斜率下降20dB/dec,变为-2...