航模基础知识第4章遥控伺服设备

1 4 2 第四章 遥控设备原理与应用 第一节 概述 所谓遥控，就是指对被控对象，按照所预定纳意图对其内部参数、工作状态等进行远距离操纵。遥控技术对于现代工农业生产、科研、国防等领域均有非常广泛的应用，随着现代科技的发展，它们的应用也越来越普遍。 遥控技术一般应用于操作者不能或难以到达受控对象的场合。而对于移动式的受控对象，则更不得不使用遥控技术，例如在恶劣环境下作业的机器，人难以到现场操纵，就必须使用遥控技术进行远距离操纵。又如工厂里的行车、模型飞机、模型舰艇，乃至当代的无人驾驶飞机、宇宙飞船、无线电制导导弹等等，这些移动式设施就更不可缺少遥控技术了。 遥控的种类有很多，若以遥控信息传送方式区分，可以分为有线遥控和无线遥控两大类，而无线遥控又包含了红外线遥控、超声波遥控和无线电遥控二类。有线遥控和无线电遥控可以达到很远的距离、而红外线和超声波遥控只能在十几米之内，因此多用于家用电器方面。 一、 遥控系统的基本组成 一个遥控系统，一般应包括下面几个组成环节：命令(指令)输入、命令生成、命令发送、命令传输、命令接收、命令解释、命令执行等7个环节。典型遥控系统各个环节的相互关系如图4-1所示。 图4-2典型遥控系统的构成 1．遥控命令输入 遥控命令输入一般由按键、按钮、键盘等构成。人们通过该环节把预先定义的命令输入列有关电路中去，这是最常用到的一种方法。在一些简单应用或特定应用中，也有使用其他方法实现命令输入的。例如语音识别系统。 2．遥控命令生成 遥控命令生成电路用于将由键盘、按钮等输入的遥控命令通过其电路处理生成各种不同的命令。这些命令部是以电信号形式出现的。这些电信号大体上义分为两类，一类是模拟信号(音频信号)，用音频信号的不同频率或是若干种不同频率的不同组合来代表各种不同的命令；另一类是数字脉冲信号．通过不同的编码 来代表各种不同的命令。以上这两种信号在现代遥控中部经常用到。 3．遥控命令发送 遥控命令发送环节将上述电路所生成的台行命令信息的音频或数字脉冲信号转换为可以发送往接收端的信号。例如，电视遥控器将遥控命令信号通过红外发射管转 1 4 3 换 成 红 外 光 线 发 射 ， 无 线 电 遥 控 装 置 把 遥 控 命 令 信 号 转 换 为 高 频 (射 频 )信 号 发 送 。 4． 传 输 传 输 环 节 把 遥 控 命 令 信 号 传 输 到 接 收 端 ， 通 常 ...