电脑桌面
添加小米粒文库到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

文读懂AGV关键技术现状及发展趋势

文读懂AGV关键技术现状及发展趋势_第1页
1/5
文读懂AGV关键技术现状及发展趋势_第2页
2/5
文读懂AGV关键技术现状及发展趋势_第3页
3/5
一文读懂 AGV 关键技术现状及进展趋势 AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车,它是一种以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。一、 AGV 系统 AGV 控制系统分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指 AGV 系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责 AGV 的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。系统硬件配置如图 6-1 所示:AGV 系统硬件配置二、 AGV 的关键技术及进展概况 曾有国外专家对 AGV 控制系统需解决的主要问题做了恰当的比方:Where am I(我在哪里)Where am I going(我要去哪里)How can I get there(我怎么去),这三个问题归纳起来分别就 AGV 控制系统中的三个主要技术:AGV 的导航(Navigation),AGV 的路径规划(Layout designing),AGV 的导引控制(Guidance)。1. AGV 的导航技术 AGV 之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的进展,目前能够用于 AGV 的导航/导引技术主要有以下几种:1) 直接坐标(Cartesian Guidance) 用定位块将 AGV 的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。2) 电磁导引(Wire Guidance) 电磁导引是较为传统的导引方式之一,目前仍被许多系统采纳,它是在 AGV 的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现 AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。「找仓就找仓小二」3) 磁带导引(Magnetic Tape Guidance) 与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易...

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

文读懂AGV关键技术现状及发展趋势

确认删除?
VIP
微信客服
  • 扫码咨询
会员Q群
  • 会员专属群点击这里加入QQ群
客服邮箱
回到顶部