智能循迹小车总体设计方案整体设计方案 本系统采纳简单明了的设计方案。通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块黑线路经，然后由AT89S52 通过 IO 口控制 L298N 驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后实现小车循迹。系统设计步骤（1)根据设计要求，确定控制方案；（2)将各个模块进行组装并进行简单调试；（3)画出程序流程图，使用 C 语言进行编程；（4)将程序烧录到单片机内；（5)进行调试以实现控制功能。系统基本组成 智能循迹小车主要由 AT89S52 单片机电路、循迹模块、L298N 驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。 (1)单片机电路：采纳 AT89S52 芯片作为控制单元。AT89S52 单片机具有低成本、高性能、抗干扰能力强、超低功耗、低电磁干扰，并且与传统的 8051 单片机程序兼容，无需改变硬件，支持在系统编程技术。使用 ISP 可不用编程器直接在 PCB 板上烧录程序，修改、调速都方便。（2）循迹模块：采纳脉冲调制反射红外发射接收器作为循迹传感器，调制信号带有沟通重量，可减少外界的大量干扰。信号采集部分就相当于智能循迹小车的眼睛，有它完成黑线识别并产生高、低平信号传送到控制单元，然后单片机生成指令来控制驱动模块来控制两个直流电机的工作状态，来完成自动循迹。（3）L298N 驱动模块：采纳 L298N 作为点击驱动芯片。L298N 具有高电压、大电流、响应频率高的全桥驱动芯片，一片 L298N 可以分别控制两个直流电机，并且带有控制使能端。该电机驱动芯片驱动能力强、操作方便、稳定性好，性能优良。L298N 的使能端可以外接电平控制，也可以利用单片机进行软件控制，满足各种复杂电路的需要。另外，L298N 的驱动功率较大，能够根据输入电压的大小输出不同的电压和功率，解决了负载能力不够的问题。
