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气动机械手的PLC控制系统的设计

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毕业设计报告课题:气动机械手 PLC 控制系统的设计系 部: 电气工程系 专 业:机电一体化技术 班 级: 机电 092 姓 名: XXX 学 号: XXXXXXX 指导老师: XXXX 2024.3目录摘要....................................................3第一章 机械手的简介........................................41.1 概述..............................................41.2 机械手的组成......................................41.3 机械手的应用......................................41.4 机械手应用........................................4第二章 机械手机械设计.....................................52.1 机械手总体结构设计................................52.2 机械手的工作原理..................................62.3 机构模块化设计....................................72.4 手部结构设计......................................8第三章 机械手机械控制设计................................103.1 工作过程与控制要求...............................103.2 气动驱动设计的简述...............................113.3 PLC 控制系统设计..................................12结束语....................................................20谢辞......................................................21参考文献..................................................22气动机械手 PLC 控制系统的设计摘要:气动技术具有一系列显著优点,在工业生产中得到越来越广泛的应用,己成为自动化不可缺少的重要手段。进入 90 年代后,气动技术更突破传统死区,经历着飞跃性进展。再者,冲压自动化是解决冲压生产成本及安全问题、提高冲压生产企业效益的必定选择,而冲压机械手是冲压自动化的重要组成部分。但是,目前冲压机械手高昂的价格却使国内众多的中小冲压企业望而却步。PLC 是以现代微处理器技术为核心的控制器,作为一种通用的工业控制器,其可靠性高、抗干扰能力强;PLC 由于采纳现代大规模集成电路技术,采纳严格的生产工艺制造,内部电路实行了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性,此外,PLC 带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息;PLC 采纳光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对 PLC 的影响,此外 PLC 还可在强、通用性好;开发周期短,功耗小。本课题对...

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