上海发那科机器人有限公司内部教材

上海发那科机器人有限公司2024.1目 录认识 FANUC 机器人 41. 概 论 — -—--——-——-——--—-——--——————-———-—---—-——————-—---——--—-——---—--—-—-—--————--——————-—-————--—-——----—-—-—---41)机器人的构成—--————-———--——-————-——————-————-—-—————-—-———-——-—————-——-————-——-—---——-—---————--—---—-—42）机器人的用途-—-——-—-—————--——-——-————--—--—-—--—--——-————————-—-—-———-—---——————--—-—----——-—-——-———-—-43）FANUC 机器人的型号——-——-——--———-—--——-———--———-—-——————-——-—-—--—-—-—-—-———-—--———-——-——————-—-——-44）机器人主要参数--————--—-———-——————————————-—-—--——-—--—--—-—-—-—-——-—-—-—------——----———-—————-———---—55）FANUC 机器人的安装环境——-—--—--——--—-———-—-——-————---———---——--—-———-—————--—-——-——————-—-———-———56)FANUC 机器人的编程方式———--————--———-————-—-———————-———-—--——--——-—---—-——--—-————--—-—————————--57）FANUC 机器人的特色功能-————-——-———-——————-——---————-—-——-——-———-——-——————--—--———-----———-———-——-52。FANUC 机器人的构成—-—-——-—-—————————-—-—-————--———---—---——-————-——------—-----—-———-——-——-——-—-———51）FANUC 机器人软件系统—-—---—————--——————-———————————--————-—-———————-———-———————-—---————-——————--—-52)FANUC 机器人硬件系统—————————-————-----—-—--—-—-—-—————-—-—————————--——-——--———---—--———————--———-—53。控制器-——--——-—————-———-—-——--—-—-—-—-——--————-———-—--—————--————————-—---——-———-—-——-——---—-——---—————--——-—51 ） 认 识 TP———--...