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上海发那科机器人有限公司内部教材

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上海发那科机器人有限公司2024.1目 录认识 FANUC 机器人 41. 概 论 — -—--——-——-——--—-——--——————-———-—---—-——————-—---——--—-——---—--—-—-—--————--——————-—-————--—-——----—-—-—---41)机器人的构成—--————-———--——-————-——————-————-—-—————-—-———-——-—————-——-————-——-—---——-—---————--—---—-—42)机器人的用途-—-——-—-—————--——-——-————--—--—-—--—--——-————————-—-—-———-—---——————--—-—----——-—-——-———-—-43)FANUC 机器人的型号——-——-——--———-—--——-———--———-—-——————-——-—-—--—-—-—-—-———-—--———-——-——————-—-——-44)机器人主要参数--————--—-———-——————————————-—-—--——-—--—--—-—-—-—-——-—-—-—------——----———-—————-———---—55)FANUC 机器人的安装环境——-—--—--——--—-———-—-——-————---———---——--—-———-—————--—-——-——————-—-———-———56)FANUC 机器人的编程方式———--————--———-————-—-———————-———-—--——--——-—---—-——--—-————--—-—————————--57)FANUC 机器人的特色功能-————-——-———-——————-——---————-—-——-——-———-——-——————--—--———-----———-———-——-52。FANUC 机器人的构成—-—-——-—-—————————-—-—-————--———---—---——-————-——------—-----—-———-——-——-——-—-———51)FANUC 机器人软件系统—-—---—————--——————-———————————--————-—-———————-———-———————-—---————-——————--—-52)FANUC 机器人硬件系统—————————-————-----—-—--—-—-—-—————-—-—————————--——-——--———---—--———————--———-—53。控制器-——--——-—————-———-—-——--—-—-—-—-——--————-———-—--—————--————————-—---——-———-—-——-——---—-——---—————--——-—51 ) 认 识 TP———--...

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