第 2 章 知 识 表 示 方 法 部 分 参 考答 案 2.8 设有如下语句, 请用相应的谓词公式分别把他们表示出来：s(1) 有的人喜爱梅花, 有的人喜爱菊花, 有的人既喜爱梅花又喜爱菊花 。解: 定义谓词dP （x)：x 是人L(x ，y):x 喜爱y其中，y 的个体域是｛梅花，菊花｝。将知识用谓词表示为：（x ）（P(x）→L(x, 梅花)∨L （x ， 菊花）∨L(x ， 梅花）∧L(x ， 菊花））(2） 有人每天下午都去打篮球。解：定义谓词P(x ）：x 是人B(x ）：x 打篮球A （y ）：y 是下午将知识用谓词表示为：a(x )(y) （A(y ）→B （x)∧P （x ））（3 ） 新型计算机速度又快，存储容量又大.解：定义谓词NC （x ）：x 是新型计算机F （x ）：x 速度快 B （x ）：x 容量大将知识用谓词表示为：(x） （NC(x ）→F （x)∧B(x ））（4 ） 不是每个计算机系的学生都喜爱在计算机上编程序。解：定义谓词S(x):x 是计算机系学生L （x ， pragramming ）：x 喜爱编程序U(x,computer)：x 使用计算机将知识用谓词表示为：¬ (x） （S(x)→L （x, pragramming ）∧U(x,computer ））（5 ） 凡是喜爱编程序的人都喜爱计算机。解：定义谓词P(x):x 是人L(x, y ）：x 喜爱y将知识用谓词表示为：（x ） （P(x)∧L(x ，pragramming ）→L(x ， computer））2.9 用谓词表示法求解机器人摞积木问题。设机器人有一只机械手，要处理的世界有一张桌子，桌上可堆放若干相同的方积木块。机械手有4 个操作积木的典型动作: 从桌上拣起一块积木; 将手中的积木放到桌之上；在积木上再摞上一块积木；从积木上面拣起一块积木. 积木世界的布局如下图所示。解：(1) 先定义描述状态的谓词 CLEAR(x）：积木x 上面是空的。 ON （x, y) ：积木x 在积木y 的上面。 ONTABLE （x)：积木x 在桌子上。 HOLDING （x)：机械手抓住x 。HANDEMPTY ：机械手是空的。其中，x 和y 的个体域都是｛A, B， C ｝。问题的初始状态是：ONTABLE(A)ONTABLE （B ）ON （C, A) CLEAR （B) CLEAR(C ） HANDEMPTY 问题的目标状态是： ONTABLE （C) ON(B, C) ON （A ， B ）CLEAR(A) HANDEMPTY（2 ） 再定义描述操作的谓词在本问题中，机械手的操作需要定义以下4 个谓词： Pickup(x)：从桌面上拣起一块积木x 。 图 机器人摞积木问题机器人摞积木问题机器人摞积木问题CABABCPutdown （x)...
