2025年机械原理大作业VIP专享

原题目：（30）题：如图 1-1 所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=100mm，BC=2.73AB，CD=1.36AB，CG=2.32AB，BG=4.9AB，AF=2.36AB，AD=2.87AB，DF=2AB，GE=1.45AB，EF=2.82AB，GM=1.36AB，MK=1.91AB，KD=0.54AB，KF=2.18AB，HF=3.1AB，DH=3.63AB，，构件 1的角速度为。试求构件 2 上 G 点的轨迹及构件 4、构件 6 和构件 8 的角位移、角速度和角加速度，并对计算成果进行分析。解答如下：1.建立直角坐标系以 H 点为直角坐标系的原点建立直角坐标系 X-Y,如图1-1 所示。 图 1-12.机构构造分析该机构由I级杆组 RR（原动件 AB）、II级杆组 RRR（杆 2、9）、II级杆组 RRR（杆 5、6）、II级杆组 RRR（杆 7、8）、II级杆组 RPR（杆 4、滑块 3）构成。分别如图所示。3.各基本杆组运动分析1. I级杆组 RR（原动件 AB） 如图所示，已知原动件杆 1 的转角，，角速度，角加速度，运动副 A 的位置坐标为 xA = 542.3mm，yA = 41.5mm，速度为，加速度为，原动件杆 1 的长度 lAB = 100mm。1）位置分析 2）速度和加速度分析 将已知参数带入可求出。2. II级杆组 RRR（杆 2、9）如图所示，已求出运动副 B 的位置、速度、 加 速 度， 运 动 副 D 的 位 置 坐 标 为，速度为，加速度为，杆长。（1）杆 2 的角位置、角速度、角加速度 B、D 连线与 x 轴的夹角为： 杆 BC 的位置角为： 杆 BC 的角速度为： 式中 杆 BC 的角加速度为 ： 式中 将已知量带入可求得。3. II级杆组 RRR（杆 5、6）如图所示，已求出 G 点的位置、速度、加速度，K 点的位置坐标为，速度为，加速度为，杆长。1）位置分析 运动副 M 的位置方程为： 杆 MK 的转角位为： 且式中 ） 则杆 GM 的转角位为： 。2）速度分析 杆 MK 的角速度为： 杆 GM 的角速度为： 式中 运动副 M 的速度为： 3）加速度分析 杆 MK 的角加速度为： 杆 GM 的角加速度为： 式中 运动副 M 的加速度为： 4. II级杆组 RRR（杆 7、8） 如图所示，已求出 G 点的位置、速度、加速 度， F 点 的 位 置 坐 标 为， 速 度 为，加速度为，杆长。 1）位置分析 运动副 E 的位置方程为： 杆 EF 的转角位为： 式中 ） 杆 GE 的转角位为： 。 2）速度分析 杆 EF 的角速度为： 杆 EG 的角速度为： 式中 运动副 E 的速度为： 3）加速度分析 杆 EF 的角加速度为： ...