重庆机器人市级竞赛项目规则为了普及机器人技术,培养青少年科技创新精神和动手实践能力,让他们旳可以更好地适应二十一世纪科学技术发展趋势;鼓励更多青少年电脑机旳旳旳器人爱好者在信息、自动控制以及机器人等高新科技领域,进行力所能及学旳习、探索、研究和实践,激发他们对科学爱好,提高他们科学素质。旳旳机器人竞赛项目: 1、小学组——机器人接力比赛; 2、初中组——机器人畅游重庆赛; 3、高中组——机器人月球任务赛; 一、机器人接力赛规则(小学组)(一) 任务每个参赛队由两台自主运行机器人构成,在如下示意图环形跑道上,旳旳完毕 2×2 米接力竞赛项目。第一台机器人从起点线出发在跑道上运行,当进入到接力区内时,给第二台机器人信号,第二台机器人开始运行,直到第二台机器人抵达终点任务完毕。(二) 场地与环境1、场地地面为灰白颜色详细尺寸见示意图中标注,跑道为黑色线旳旳,宽度 15mm,起点区和接力区长度为 300mm,宽度为 180 mm,接力区颜旳色为黑色。2、比赛场地照明采用冷光源,比赛场地应尽量远离磁场(地板下导旳线和磁性物体)。(三) 参赛规定1、机器人主控器,尺寸长不超过旳80mm,宽不超过 55mm;2、机器人主控器使用 1 个单片机;3、传感器不超过 2 个;4、电机不超过 2 个;5、机器人使用电压不超过旳6 伏(或一般干电池 1.5 伏不超过 4 节)。6、机器人搭建完毕后包括展开部分,尺寸长不超过 170mm ,宽不超过130mm,高不超过 150mm,重量不限。(四) 评分细则F=200 + W-T200:基本分。W:违例:选手每违例一次得负 20 分,违例次数为 N,即 W=-20N。T:机器人完毕任务时间(秒)。比赛被终止,时间按旳90 秒计算。(五) 阐明1、每队最多容许报 2 名选手。2、机器人初始放置:第一台机器人机身任何一部分不得超越起点线旳旳起点线在起点区内。第二台机器人必须停放在接力区内。3、机器人起动:选手入场后首先将第一台机器人启动措施告知裁判旳旳由裁判启动;第二台机器人必须在第一台机器人进入接力区后方能起动。4、机器人启动后,选手每出现一次手动干预机器人行为时判该队违例旳一次。5、比赛完毕:第二台机器人抵达终点,其身体任何一部分冲过终点线旳(与第一台机器人起点线相似),计时结束,比赛完毕。旳6、每队选手有两轮比赛机会,一轮完毕后再进行下一轮比赛。取其中最佳一次成绩为比赛最终成绩。假如最终成绩相似,则通过现场随机抽取知旳识题解答来确定胜...