《机电一体化系统设计基础》中央电大形成性考核作业 1、2、3、4 参照答案作业 1一、判断题(对的的打√,错误的打×)1.机电一体化系统的重要功能就是对输入的物质按照规定进行处理,输出具有所需特性的物质。(× ) 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的措施论。(√ ) 3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程多种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。(√ )4.自动控制是在人直接参与的状况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。(× )5.产品的构成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。(× )6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同步,传动系统的固有频率应靠近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。(× )7.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。(× )8.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而导致的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。(× )9.进行机械系统构造设计时,由于阻尼对系统的精度和迅速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比 ξ 取值越小越好。(× )10.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。(√ )11.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,构造简单,且可以自动赔偿侧隙。(√ )× 12.采用虚拟样机替代物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增长了产品开发成本,不过可以改善产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。(√ )×二、单选题1. 如下产品属于机电一体化产品的是(C )。A.游标卡尺 B.电话C.全自动洗衣机 D.非指针式电子表2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法(A )。 A.增大系统刚度 B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩 D.减小系统的摩擦阻力3.导程 L0=8mm 的丝杠驱动总质量为 60kg 的工作台与工件,则其折算到丝杠上的等效转动惯量为(B )kg·mm2。 A.48.5 B.97C.4.85 D.9.74.传动系统的固有频率对传动精度有影响,(B )固有频率可减小系统地传动误差,(A )系统刚度可提高固有频率。AA.提高,提高 B.提高,减小C.减小,提高 ...