基于 MATLAB 的锅炉水温与流量串级控制系统的设计 目录摘要 2Abstract31 概述 41
1 过程控制 41
2 串级控制系统 61
3 MATLAB 软件 71
4 MCGS 组态软件 82 PID 控制器原理 102
1 PID 控制器简介 102
2 PID 控制系统 112
3 PID 控制参数的整定及方法 122
1 PID 控制参数的整定简介 122
2 PID 控制参数整定方法 123 建立被控对象模型 153
1 被控对象建模 153
2 测量被控对象阶跃响应曲线 163
3 求取被控对象传递函数 174 控制方案的设计及仿真 224
1 设计控制系统框图 224
2 Simulink 控制系统仿真 234
3 仿真结果分析 244
4 串级控制与单回路控制系统抗干扰性能仿真 265 结论 29致谢 30参考文献 31附录:英语资料及译文 32摘 要本设计针对锅炉温度控制问题,综合应用过程控制理论以及近年来兴起的仿真技术、计算机远程控制、组态软件,设计了锅炉温度流量串级控制系统
首先,通过实验法建立锅炉的数学模型,得到锅炉温度与进水流量之间的传递函数,通过对理论设计的控制方案进行仿真,得到较好的响应曲线,为实际控制系统的实现提供先决条件
其次,使用智能仪表作为控制器,组建现场仪表过程控制系统,通过参数整定,得到较好现场控制效果
再次,实现积分分离的 PID 控制算法
关键词: 水温 流量串级控制系统 PID 控制 仪表过程控制系统 计算机过程控制系统AbstractThe purpose of this thesis is to design the liquid level’sconcatenation control system of the double capacity water tank
This design make