成绩评定序号成绩评审项目指 标评分1学习态度遵守纪律,学习仔细；作风严谨，踏实肯干;善于与他人合作
202设计作品所设计作品能够运行，功能完整,设计指标符合要求，作品能体现学生对所学单片机知识的综合运用，有一定的创新
403设计报告系统设计方案科学、合理；数据采集、计算、处理方法正确
10系统硬件、软件设计正确,分析合理,且与描述相一致，程序可靠运行,结论正确
20设计报告文本质量符合要求，格式法律规范,文理通顺
10成绩基于 PID 的 STM32 恒温控制系统设计摘 要讨论基于 STM32 单片机和温湿度传感器的恒温智能控制系统
温度具有时变性、非线性和多变量耦合的特点
在温度控制过程中，温度的检测往往滞后于温度的调控，从而会引起温度控制系统的温度出现超调、温度振荡的现象
在设计中提出了基于增量式 PID 算法控制温度的模型,系统采纳低功耗的 STM32 作为主控芯片、DHT11 数字式温度传感器和半导体温度调节器
实验结果表明,该系统能够有效地维持系统地恒温状态
通过将数字 PID 算法和 STM32 单片机结合使用,整个控制系统的溫度控制精度也提高了，不仅仅满足了对温度控制的要求,而且还可以应用到对其他变量的控制过程中
所以,在该温度控制系统的设计中，运用单片机 STM32 进行数字 PID 运算能充分发挥软件系统的灵活性，具有控制方便、简单和灵活性大等优点
关键词：STM32,PID 算法，恒温控制,DHT111 绪论温度控制系统具有滞后性,时变性和非线性的特点
无法建立精准的数学模型，因此使用常规的线性控制理论无法达到满意的控制效果
在嵌入式温度控制系统中的关键是温度的测量、温度的控制和温度的保持，温度是工业控制对象中主要的被控参数之一
因此,嵌入式要对温度的测量则是对温度进行有效及准确的测量，并且能够在工业生产中得广泛的应用，尤其在机械制造、电力工程化工生产、
