成绩评定序号成绩评审项目指 标评分1学习态度遵守纪律,学习仔细；作风严谨，踏实肯干;善于与他人合作.202设计作品所设计作品能够运行，功能完整,设计指标符合要求，作品能体现学生对所学单片机知识的综合运用，有一定的创新。403设计报告系统设计方案科学、合理；数据采集、计算、处理方法正确。10系统硬件、软件设计正确,分析合理,且与描述相一致，程序可靠运行,结论正确.20设计报告文本质量符合要求，格式法律规范,文理通顺.10成绩基于 PID 的 STM32 恒温控制系统设计摘 要讨论基于 STM32 单片机和温湿度传感器的恒温智能控制系统。温度具有时变性、非线性和多变量耦合的特点.在温度控制过程中，温度的检测往往滞后于温度的调控，从而会引起温度控制系统的温度出现超调、温度振荡的现象。在设计中提出了基于增量式 PID 算法控制温度的模型,系统采纳低功耗的 STM32 作为主控芯片、DHT11 数字式温度传感器和半导体温度调节器。实验结果表明,该系统能够有效地维持系统地恒温状态。通过将数字 PID 算法和 STM32 单片机结合使用,整个控制系统的溫度控制精度也提高了，不仅仅满足了对温度控制的要求,而且还可以应用到对其他变量的控制过程中。所以,在该温度控制系统的设计中，运用单片机 STM32 进行数字 PID 运算能充分发挥软件系统的灵活性，具有控制方便、简单和灵活性大等优点。关键词：STM32,PID 算法，恒温控制,DHT111 绪论温度控制系统具有滞后性,时变性和非线性的特点。无法建立精准的数学模型，因此使用常规的线性控制理论无法达到满意的控制效果。在嵌入式温度控制系统中的关键是温度的测量、温度的控制和温度的保持，温度是工业控制对象中主要的被控参数之一。因此,嵌入式要对温度的测量则是对温度进行有效及准确的测量，并且能够在工业生产中得广泛的应用，尤其在机械制造、电力工程化工生产、冶金工业等重要工业领域中，担负着重要的测量任务.在日常工作和生活中,也被广泛应用于空调器、电加热器等各种室温测量及工业设备的温度测量.但温度是一个模拟量，需要采纳适当的技术和元件，将模拟的温度量转化为数字量，才生使用计算机进行相应的处理.2 设计方案为了对于沟通负载做到温度精确,升温采纳控制双向可控硅导通角度进行升温控制。降温采纳 PWM 电压控制，因为当前降温采纳制冷片，风扇等降温手段，采纳直流电压供电方式，选用 PWM 控制使降温更加精确.温度采集选用温度传感器 DHT11,好处为可做到高精度，...
