目 录1 前言 12 总体方案设计 1 2 。 1 方案比较 1 2 。 1 。 1 声源信号产生方案 1 2 。 1 。 2 声源的选择 1 2 。 1 。 3 坐标解算方案 2 2.2 方案选择 2 3 单元模块设计 3 3 。 1 各单元模块功能介绍及电路设计 3 3 。 1.1 555 构成的多谐振荡器电路 3 3.1 。 2 电源电路设计 3 3 。 1.3 自动增益控制电路设计 3 3.1.4 有源二低通滤波电路 4 3.1 。 5 有源二阶高通滤波电路 4 3.1 。 6 STM32F103 最小系统电路 5 3 。 1 。 7 液晶显示电路 5 3 。 1 。 8 电平转换电路 5 3.2 电路参数的计算及元器件的选择 5 3 。 2 。 1 电源电路参数的计算 5 3 。 2.2 555 定时器外围元件参数的计算 6 3 。 2.3 音源坐标位置的计算 7 3.2 。 3 元器件的选择 7 3.3 特别器件的介绍 9 3 。 3.1 STM32F103 单片机介绍 9 3.3 。 2 ILI9320 液晶简介 11 3 。 3.3 VCA810 简介 12 4 软件设计 13 4 。 1 软件设计开发环境介绍 13 4.1.1 编程软件开发环境介绍 13 4 。 1 。 2 绘图软件开发环境介绍 14 4.2 软件设计流程图 14 4 。 2.1 主程序流程图 14 4.2.1 液晶初始化流程图 15 4 。 2.2 ADC 初始化流程图 16 5 系统调试 17 6 系统功能、指标参数 18 6 。 1 系统实现的功能 18 6 。 2 系统指标参数测试 18 6 。 2.1 带通滤波器的频率响应 18 6 。 2 。 2 555 定时器构成的多谐振荡器测试 18 6.2.3 STM32 ADC 电压采集测试 19 6 。 2 。 4 VCA810 电路测试 19 6 。 3 系统功能及指标参数分析 20 7 结论 20 8 总结与体会 21 9 谢辞 22 10 参考文献 22 附录 23 附录一：部分原理图 23 附录二 : 部分 PCB 图 23 附录三：核心代码 23 附录四：实物图 28 附录五：外文资料翻译 28 1 前言随着时代的进步，信息产业的进展也是越来越快，特别是在计算机和通讯方面的进展，给人们的生活带来了诸多方便。随着雷达随着雷达侦测技术的兴起，声定位技术曾一度遭到冷冻，法军和美军分别于 70 年代 80 年代取消了声测侦察.近年来，由于雷达面临着电子干扰、反辐射导弹、低空突防和隐身技术这四大威胁，越来越容易遭受攻击。因此，人们又开始重视被动式传感器，重新激起对声测技术的兴趣。声源定位作为一种传统的侦察...
